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El Pololu Zumo 2040 Robot ensamblado con motores HP 75:1 es una avanzada plataforma de robótica educativa, investigación y competición diseñada para usuarios que buscan un robot programable compacto, rápido y listo para funcionar. Basado en el potente microcontrolador Raspberry Pi RP2040, este robot de orugas combina una elevada capacidad de procesamiento con una completa integración de sensores para desarrollar proyectos de robótica móvil, automatización y control inteligente.
Esta versión incorpora dos micromotores metálicos HP con reducción 75:1, ofreciendo un excelente equilibrio entre velocidad y potencia. Gracias a su mayor velocidad respecto a otras configuraciones de transmisión, resulta especialmente adecuada para aplicaciones que requieren movimientos ágiles, navegación rápida y competiciones de Mini Sumo. Su diseño compacto inferior a 10 x 10 cm cumple con las dimensiones reglamentarias habituales de esta categoría de competición.
El sistema integra encoders cuadratura para medir con precisión la velocidad y posición de los motores, sensores infrarrojos de proximidad para detección de obstáculos, sensores reflectivos para seguimiento de línea y una completa unidad de medición inercial (IMU) con acelerómetro, giroscopio y magnetómetro. Estas prestaciones permiten desarrollar algoritmos avanzados de navegación autónoma, orientación espacial y control de movimiento.
Su procesador RP2040 de doble núcleo funciona a 125 MHz y es compatible con Python, MicroPython, Arduino, C y C++, facilitando el aprendizaje y el desarrollo profesional. La memoria Flash integrada de 16 MB proporciona capacidad suficiente para aplicaciones complejas y proyectos de robótica avanzada.
Además, incorpora una pantalla OLED gráfica de 128 x 64 píxeles, seis LEDs RGB programables, zumbador integrado y múltiples interfaces de expansión. El robot se suministra completamente ensamblado y listo para usar, sin necesidad de soldadura ni montaje. Basta con instalar cuatro baterías AA y conectar un cable USB-C para comenzar a programar.
Es una solución ideal para quienes buscan un robot educativo basado en Raspberry Pi RP2040, una plataforma de robótica móvil con sensores integrados, un robot Mini Sumo programable o un sistema avanzado para aprendizaje STEM, investigación y desarrollo de algoritmos de navegación autónoma.
| Fabricante | Pololu |
| Modelo | Zumo 2040 Robot (Assembled with 75:1 HP Motors) |
| Referencia | 5012 |
| Microcontrolador | Raspberry Pi RP2040 |
| Arquitectura CPU | Dual-Core Arm Cortex-M0+ |
| Frecuencia de reloj | 125 MHz |
| Memoria RAM | 264 KB |
| Memoria Flash | 16 MB |
| Programación | Python, MicroPython, Arduino, C y C++ |
| Motores incluidos | 2 × Micro Metal Gearmotor HP 75:1 con eje extendido |
| Relación de reducción | 75:1 |
| Velocidad sin carga del motor (6 V) | 400 RPM |
| Par de bloqueo (6 V) | 22 oz·in |
| Corriente de bloqueo (6 V) | 1600 mA |
| Velocidad máxima del robot (500 g, 6 V) | 65 cm/s |
| Drivers de motor | Doble puente H integrado |
| Encoders | 2 encoders cuadratura integrados |
| Sensores de línea | 5 sensores reflectivos inferiores |
| Sensores de proximidad | Frontales y laterales por infrarrojos |
| IMU | Acelerómetro, giroscopio y magnetómetro de 3 ejes |
| Pantalla | OLED gráfica 128 × 64 píxeles |
| Indicadores luminosos | 6 LEDs RGB programables |
| Interfaz USB | USB Tipo C |
| Alimentación | 4 baterías AA |
| Dimensiones | 96 × 99 × 39 mm |
| Peso | 160 g (sin baterías) |
| Montaje | Totalmente ensamblado |
| Programador externo requerido | No |
| Código PCB | zum03a |
