Producto agotado. Le podemos avisar cuanto esté disponible.
El Pololu Zumo 2040 Robot ensamblado con motores HP 100:1 es una avanzada plataforma de robótica educativa, desarrollo de algoritmos y competición, diseñada para usuarios que buscan un robot programable compacto, potente y listo para usar. Basado en el popular microcontrolador Raspberry Pi RP2040, este robot de orugas combina una gran capacidad de procesamiento con un completo conjunto de sensores y actuadores integrados.
Esta versión incorpora dos micromotores metálicos HP de relación 100:1, proporcionando un elevado par motor para aplicaciones que requieren fuerza, precisión y control avanzado del movimiento. Gracias a su diseño de bajo perfil, inferior a 10 x 10 cm, cumple los requisitos de las competiciones Mini Sumo, aunque su versatilidad lo convierte también en una excelente solución para proyectos de automatización robótica, investigación, aprendizaje STEM, navegación autónoma y seguimiento de líneas.
El sistema integra encoders cuadratura para control preciso de velocidad y posición, sensores de proximidad frontales y laterales para detección de obstáculos, sensores reflectivos para seguimiento de línea, así como una completa unidad de medición inercial (IMU) con acelerómetro, giroscopio y magnetómetro. Además, dispone de pantalla gráfica OLED, zumbador y seis LEDs RGB programables para la creación de interfaces visuales avanzadas.
Su potente procesador RP2040 de doble núcleo funciona a 125 MHz y puede programarse mediante Python, MicroPython, Arduino, C y C++, facilitando tanto el aprendizaje como el desarrollo profesional. La memoria flash integrada de 16 MB permite almacenar aplicaciones complejas y proyectos de control embebido.
El robot se suministra completamente ensamblado, eliminando la necesidad de soldadura o montaje. Basta con instalar cuatro baterías AA y conectar un cable USB-C para comenzar a programar. Esto lo convierte en una excelente opción para quienes buscan un robot educativo programable listo para usar, una plataforma de robótica móvil con sensores integrados o un robot Mini Sumo basado en Raspberry Pi RP2040.
| Fabricante | Pololu |
| Modelo | Zumo 2040 Robot (Assembled with 100:1 HP Motors) |
| Referencia | 5013 |
| Microcontrolador | Raspberry Pi RP2040 |
| Arquitectura CPU | Dual-Core Arm Cortex-M0+ |
| Frecuencia de reloj | 125 MHz |
| Memoria RAM | 264 KB |
| Memoria Flash | 16 MB |
| Programación | Python, MicroPython, Arduino, C y C++ |
| Motores incluidos | 2 × Micro Metal Gearmotor HP 100:1 con eje extendido |
| Relación de reducción | 100:1 |
| Velocidad sin carga del motor (6 V) | 320 RPM |
| Par de bloqueo (6 V) | 30 oz·in |
| Corriente de bloqueo (6 V) | 1600 mA |
| Velocidad máxima del robot (500 g, 6 V) | 50 cm/s |
| Drivers de motor | Doble puente H integrado |
| Encoders | 2 encoders cuadratura integrados |
| Sensores de línea | 5 sensores reflectivos inferiores |
| Sensores de proximidad | Frontales y laterales por infrarrojos |
| IMU | Acelerómetro, giroscopio y magnetómetro de 3 ejes |
| Pantalla | OLED gráfica 128 × 64 píxeles |
| Indicadores luminosos | 6 LEDs RGB programables |
| Interfaz USB | USB Tipo C |
| Alimentación | 4 baterías AA |
| Dimensiones | 96 × 99 × 39 mm |
| Peso | 160 g (sin baterías) |
| Montaje | Totalmente ensamblado |
| Programador externo requerido | No |
| Código PCB | zum03a |
