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Le Pololu Zumo 2040 Robot assemblé avec des moteurs HP 75:1 est une plateforme avancée de robotique éducative, de développement d’algorithmes et de compétition, conçue pour les utilisateurs recherchant un robot programmable compact, rapide et prêt à l’emploi. Basé sur le microcontrôleur Raspberry Pi RP2040, ce robot à chenilles associe une grande puissance de calcul à un ensemble complet de capteurs et d’actionneurs intégrés.
Cette version est équipée de deux micromoteurs métalliques HP avec réduction 75:1, offrant un excellent compromis entre vitesse et couple. Cette configuration est particulièrement adaptée aux applications nécessitant des déplacements rapides, une navigation dynamique et les compétitions Mini Sumo. Son format inférieur à 10 x 10 cm respecte les dimensions réglementaires de cette catégorie.
Le système intègre des encodeurs en quadrature pour un contrôle précis de la vitesse et de la position, des capteurs de proximité infrarouges pour la détection d’obstacles, des capteurs réfléchissants pour le suivi de ligne ainsi qu’une centrale inertielle (IMU) complète avec accéléromètre, gyroscope et magnétomètre.
Le processeur RP2040 double cœur fonctionne à 125 MHz et peut être programmé en Python, MicroPython, Arduino, C et C++. Sa mémoire Flash de 16 Mo permet de développer des applications avancées de robotique mobile et de navigation autonome.
Le robot comprend également un écran OLED graphique 128 x 64 pixels, six LED RGB programmables et un buzzer intégré. Livré entièrement assemblé, il suffit d’installer quatre piles AA et de connecter un câble USB-C pour commencer à programmer.
Une solution idéale pour ceux qui recherchent un robot éducatif basé sur Raspberry Pi RP2040, une plateforme de robotique mobile avec capteurs intégrés ou un robot Mini Sumo programmable haute vitesse.
| Fabricant | Pololu |
| Modèle | Zumo 2040 Robot (Assemblé avec moteurs HP 75:1) |
| Référence | 5012 |
| Microcontrôleur | Raspberry Pi RP2040 |
| Architecture CPU | Dual-Core Arm Cortex-M0+ |
| Fréquence d'horloge | 125 MHz |
| Mémoire RAM | 264 KB |
| Mémoire Flash | 16 MB |
| Langages de programmation | Python, MicroPython, Arduino, C et C++ |
| Moteurs inclus | 2 × Micro Metal Gearmotor HP 75:1 avec arbre prolongé |
| Rapport de réduction | 75:1 |
| Vitesse à vide (6 V) | 400 RPM |
| Couple de blocage (6 V) | 22 oz·in |
| Courant de blocage (6 V) | 1600 mA |
| Vitesse maximale du robot (500 g, 6 V) | 65 cm/s |
| Pilotes moteur | Double pont en H intégré |
| Encodeurs | 2 encodeurs en quadrature intégrés |
| Capteurs de suivi de ligne | 5 capteurs réfléchissants inférieurs |
| Capteurs de proximité | Infrarouges avant et latéraux |
| IMU | Accéléromètre, gyroscope et magnétomètre 3 axes |
| Écran | OLED graphique 128 × 64 pixels |
| LED RGB | 6 LED RGB programmables |
| Interface USB | USB Type-C |
| Alimentation | 4 piles AA |
| Dimensions | 96 × 99 × 39 mm |
| Poids | 160 g (sans piles) |
| Assemblage | Entièrement assemblé |
| Programmateur externe requis | Non |
| Code PCB | zum03a |
