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Unitree 4D LiDAR L1 es un LiDAR 4D (posición 3D + escala de grises 1D) rentable, seguro y fiable que puede lograr un muestreo de alcance láser de alta velocidad a 21.600 veces por segundo. Puede ser utilizado en robótica, ciudades inteligentes, juguetes inteligentes, logística y otros campos, apoyando funciones como mapeo, posicionamiento, reconocimiento, evitación de obstáculos, escaneo ambiental y reconstrucción 3D.
El radar L1 puede detectar objetos desde 0,05 metros y hasta 30 metros de distancia (90% de reflectividad).
La unidad L1 es compacta y ligera, con un peso de solo 230 gramos, lo que la hace adecuada para el escaneo general del entorno del robot, el posicionamiento, el mapeo, la navegación y la evitación de obstáculos.
La L1 tiene excelentes capacidades de escaneo ultra gran angular, con un campo de visión (FOV) que se expande a 360 ° horizontalmente y 90 ° verticalmente, permite la detección espacial tridimensional de un campo de visión hemisférico. Su gama de aplicaciones se puede ampliar a más escenarios comerciales.
El L1 tiene un módulo IMU con aceleración incorporada de 3 ejes y giroscopio de 3 ejes, que admite una frecuencia de empuje de 250Hz.
La frecuencia de escaneo azimutal del L1 es de 11 Hz, y su frecuencia de escaneo vertical es de 180 Hz, con una frecuencia de muestreo efectiva de 21.600 puntos/segundo.
El L1 tiene un excelente rendimiento y una alta confiabilidad, cumpliendo con el rango de temperatura del ambiente de trabajo de -10 ℃ ~ 60 ℃ y el nivel de seguridad ocular de Clase 1 del IEC-60825.
