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El TF-Mini-I es un sensor LiDAR de un solo punto, basado en el principio TOF. Es la versión actualizada basada en el TFmini-S. Ha sido optimizado el interface de comunicaciones y el voltaje de alimentación es de rango amplio y cuenta con protección de inversión de polaridad. Además el grado de protección frente al polvo y el agua es IP65, lo que lo hace idóneo para aplicaciones industriales.
Existen dos modelos diferentes en función del protocolo de comunicaciones: bien por RS-485 o bus CAN. En este caso, esta referencia es la que trabaja con comunicaciones con protocolo RS-485
Alimentación: 7 a 30 Vdc
Consumo: ≤0,8W (12V)
Corriente: ≤65 mA (100 mA pico a 12V)
Alcance: 0,1 a 12 metros máx (*dependiendo de la reflectividad de objeto a detectar)
Inmunidad a la luz ambiental: 70 Klux
Ángulo de detección (FoV): 2°
Precisión: ±6 cm (0,1 a 6 m) y ±2% (de 6 a 12 m )
Resolución: 1 cm
Longitud de onda: 850 nm
Frecuencia de cuadro: Ajustable 1..1000 Hz (configuración predeterminada a 100 Hz)
Interfaz RS-485:
Velocidad de transmisión: 115200
Bits de datos: 8
Bit de parada: 1
Paridad: ninguna
Temperatura de funcionamiento: -20 °C a +60 °C
Dimensiones: 50 x 34 x 41 mm
Peso: 52 g
