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TFmini Plus, basado en TFmini, es un sensor LiDAR de corto alcance de punto único. Caracteres heredados de bajo costo, tamaño pequeño y bajo consumo de energía de TFmini, TFmini Plus ha mejorado mucho su rendimiento, aumentando la frecuencia de medición, reduciendo la zona ciega, mejorando la precisión y la estabilidad. Mientras tanto, TFmini Plus presenta gabinetes IP65 y optimiza varios algoritmos de compensación, lo que ha ampliado enormemente sus campos y escenarios de aplicación.
Alimentación: 5,0 Vdc
Consumo: ≤0,55W
Corriente: ≤110 mA (140 mA pico)
Alcance: 0,1 a 12 metros máx (*dependiendo de la reflectividad del objeto a detectar)
Inmunidad a la luz ambiental: 70 Klux
Ángulo de detección (FoV): 3,6°
Precisión: ±5cm@（0,1-5m) y ±1%@（5m-12m)
Resolución: 1 cm
Longitud de onda: 850 nm
Velocidad de fotogramas:
UART: 1-1000 Hz (ajustable)
, I2C: 1-100 Hz (ajustable)
Interfaz: UART (nivel de 3,3 V) / I2C ( nivel de 3,3 V)
I2C: hasta 400 KHz - Modo esclavo
UART: hasta 115200 / 8 bits de datos / 1 bit de parada / sin paridad
Dirección I2C: 0x01 a 0x7f (0x10 por defecto)
Salida de cable de 30 cm con conector JST SH de 6 vías (paso de 1,25 mm)
Temperatura de funcionamiento: -20 °C a +60 °C
Dimensiones: 35 mm x 18,5 mm x 21 mm
Peso: 12 g ±1g
