El Pixy CMUcam5 es un sensor de imagen notablemente rápido que se puede enseñar a encontrar objetos de diversas formas, tamaños y colores. Con la capacidad de rastrear cientos de objetos simultáneamente, Pixy se puede utilizar en robótica, domótica, codificación de color y más, al tiempo que solo le brinda la información que realmente desea. Pixy es realmente un sistema de visión rápido y fácil de usar, equipado con un procesador NXP LPC4330 dedicado que le permite manejar grandes cantidades de datos desde su sensor de imagen y procesarlo rápidamente, mientras genera lo que detecta 50 veces por segundo.
Pixy procesa las imágenes del sensor de imagen y solo envía la información útil a su microcontrolador, haciéndolo a 50 cuadros por segundo. Esto significa que cada Pixy CMUcam5 procesa un cuadro de imagen completo de 640x400 cada 1/50 de segundo (20 milisegundos). La información está disponible a través de una de varias interfaces: serie UART, SPI, I2C, USB o salida digital / analógica. Así que su Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone u otro microcontrolador pueden hablar fácilmente con Pixy y aún tener suficiente CPU disponible para otras tareas que necesita que hagan
Pixy usa un algoritmo de filtrado basado en color para detectar objetos. Los métodos de filtrado basados en colores son populares porque son rápidos, eficientes y relativamente sólidos. Pixy calcula el matiz y la saturación de cada píxel RGB del sensor de imagen y los utiliza como parámetros de filtrado primarios. El tono de un objeto permanece sin cambios con los cambios de iluminación y exposición. Los cambios en la iluminación y la exposición pueden tener un efecto frustrante en los algoritmos de filtrado de color, causando que se rompan. El algoritmo de filtrado de Pixy es robusto cuando se trata de cambios de iluminación y exposición
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Procesador NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
•Memoria RAM: 264Kb
•Consumo: 140mA
•Sensor de imagen Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800
•Ángulo de visión: 75 grados horizontal, 47 grados vertical
•Reconocimiento de imagen sencilla - Pulsa el botón y Pixy aprenderá a reconocer un objeto
•Simplificación de la programación: Recibe solo los objetos que quieres detectar
•Usa tu controlador favorito: Disponibles librerías para Arduino, Raspberry Pi y BeagleBone Black.
•Puertos de comunicación: SPI, I2C, UART, USB o salida analog/digital
•El software funciona en Windows, MacOS y Linux
•Dimensiones (sin cable IDC, sin tornillos): 50 mm x 54 mm x 2 mm
•Altura de la cámara: 25 mm
•Frente dos orificios: 19mm
•A tras dos orificios: 47mm
•Peso (sin cable IDC, sin tornillos): 25,5 g