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El Pololu AltIMU-10 v5 es una unidad de medida inercial (IMU) y altímetro que cuenta con el mismo girómetro y acelerómetro LSM6DS33 y un magnetómetro LIS3MDL que el MinIMU-9 v5, y agrega un barómetro digital LPS25H. Una interfaz I²C accede a diez mediciones independientes de presión, rotación, aceleración y magnética que se pueden usar para calcular la altitud y la orientación absoluta del sensor. La placa funciona de 2.5 a 5.5 V y tiene un espacio de pines de 0.1"
El Pololu AltIMU-10 v5 es un pcb 25 mm × 13 mm × 3 mm que combina el giroscopio de 3 ejes LSM6DS33 de ST y el acelerómetro de 3 ejes, el magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL y el barómetro digital LPS25H para formar una unidad de medida inercial (IMU) y altímetro; por lo tanto, recomendamos leer detenidamente la hoja de datos LSM6DS33 (1 MB pdf), la hoja de datos LIS3MDL (2 MB pdf) y la hoja de datos LPS25H (1 MB pdf) antes de usar este producto. Estos sensores son excelentes circuitos integrados, pero sus pequeños paquetes dificultan su uso por parte de los estudiantes o aficionados típicos. También operan a voltajes por debajo de 3.6 V, lo que puede dificultar la interconexión de los microcontroladores que operan a 5 V. El AltIMU-10 v5 resuelve estos problemas incorporando componentes electrónicos adicionales, incluido un regulador de voltaje y un circuito de cambio de nivel, mientras mantiene el tamaño general Lo más compacto posible. La placa se distribuye completamente con sus componentes SMD, incluidos el LSM6DS33, LIS3MDL y LPS25H, como se muestra en la imagen del producto.
En comparación con el AltIMU-10 v4 anterior, la versión v5 usa sensores MEMS más nuevos que proporcionan algunos aumentos de precisión (menor ruido y compensaciones de tasa cero). El AltIMU-10 v5 es compatible con los pines del AltIMU-10 v4, pero debido a que utiliza diferentes chips de sensores, el software escrito para versiones anteriores de IMU deberá cambiarse para que funcione con el v5.
El AltIMU-10 v5 también es compatible con pines con el MinIMU-9 v5 y ofrece la misma funcionalidad aumentada por un barómetro digital que se puede usar para obtener mediciones de presión y altitud. Incluye un segundo orificio de montaje y es solo 0.2 "más largo que el MinIMU-9 v5. Cualquier código escrito para el MinIMU-9 v5 también debería funcionar con el AltIMU-10 v5.
Dimensiones: 1.0 ? x 0.5 ? x 0.1 ? (25 mm x 13 mm x 3 mm)
Peso sin los pines: 0.8 g (0.03 oz)
Tensión de funcionamiento: 2,5 V a 5,5 V
Corriente de suministro: 5 mA
Formato de salida (I²C):
Gyro: una lectura de 16 bits por eje
Acelerómetro: una lectura de 16 bits por eje
Magnetómetro: una lectura de 16 bits por eje
Barómetro: lectura de presión de 24 bits (4096 LSb / mbar)
Rango de sensibilidad:
Giroscopio: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, o ± 2000 ° / s
Acelerómetro: ± 2, ± 4, ± 8 o ± 16 g
Magnetómetro: ± 4, ± 8, ± 12 o ± 16 gauss
Barómetro: 260 mbar a 1260 mbar (26 kPa a 126 kPa)