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Pololu 2738 - Mini-Imu-9 v5 - LSM6DS33 y LIS3MDL - LSM6DS33 LIS3MDL

Ref. SSACIM7

Pololu 2738 - Mini-Imu-9 v5 - LSM6DS33 y LIS3MDL - LSM6DS33 LIS3MDL
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Pololu 2738 - Mini-Imu-9 v5 - LSM6DS33 y LIS3MDL - LSM6DS33 LIS3MDL
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1
Características
  • El Pololu MinIMU-9 v5 es una unidad de medida inercial (IMU) que contiene un giroscopio de 3 ejes LSM6DS33, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL en un pequeño pcb de 20 mm × 13 mm. Una interfaz I²C accede a nueve mediciones independientes de rotación, aceleración y magnética que pueden utilizarse para calcular la orientación absoluta del sensor. La placa MinIMU-9 v5 incluye un regulador de voltaje y un circuito de cambio de nivel que permite el funcionamiento de 2,5 a 5,5 V, y el espacio entre pines es de 0.1" hace que sea fácil de usar con las placas de prototipado
  • En comparación con el MinIMU-9 v3 anterior, la versión v5 usa sensores MEMS más nuevos que proporcionan algunos aumentos de precisión (menor ruido y compensaciones de tasa cero). El MinIMU-9 v5 es compatible con los pines del MinIMU-9 v3, pero debido a que utiliza diferentes chips de sensores, el software escrito para versiones anteriores de IMU deberá cambiarse para que funcione con el v5.
  • El MinIMU-9 v5 también es compatible con pines con el AltIMU-10 v5, que ofrece la misma funcionalidad aumentada por un barómetro digital que se puede usar para obtener mediciones de presión y altitud. El AltIMU incluye un segundo orificio de montaje y es de 0.2 ? más largo que el MinIMU. Cualquier código escrito para el MinIMU-9 v5 también debería funcionar con el AltIMU-10 v5
  • El LSM6DS33 y el LIS3MDL tienen muchas opciones configurables, incluidas las sensibilidades seleccionables dinámicamente para el giroscopio, el acelerómetro y el magnetómetro. Cada sensor también tiene una opción de velocidades de datos de salida. Se puede acceder a los dos IC a través de una interfaz I²C / TWI compartida, lo que permite direccionar los sensores individualmente a través de una sola línea de reloj y una sola línea de datos. Además, un pin de configuración de dirección de esclavo permite a los usuarios cambiar las direcciones I²C de los sensores y tener dos MinIMU conectadas en el mismo bus I²C. (Para obtener información adicional, consulte la sección de Comunicación I²C a continuación.)
  • Las nueve lecturas de rotación, aceleración y magnética independientes (a veces llamadas 9DOF) proporcionan todos los datos necesarios para hacer un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS). Con un algoritmo apropiado, un microcontrolador o computadora puede usar los datos para calcular la orientación de la placa MinIMU. El giroscopio se puede usar para rastrear con mucha precisión la rotació
  •  
    Especificaciones
  • Dimensiones: 0.8 "x 0.5" x 0.1 "(20 mm x 13 mm x 3 mm)
  • Peso sin pines de cabecera: 0.7 g (0.02 oz)
  • Tensión de funcionamiento: 2,5 V a 5,5 V
  • Corriente de suministro: 5 mA
  • Formato de salida (I²C):
  • Gyro: una lectura de 16 bits por eje
  • Acelerómetro: una lectura de 16 bits por eje
  • Magnetómetro: una lectura de 16 bits por eje
  • Rango de sensibilidad:
  • Giroscopio: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, o ± 2000 ° / s
  • Acelerómetro: ± 2, ± 4, ± 8 o ± 16 g
  • Magnetómetro: ± 4, ± 8, ± 12 o ± 16 gauss
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    Esquema eléctrico

    Precio
    I.V.A INCLUIDO
    20.50
    PRECIO ESPECIAL 19.47€ (Para cantidades superiores a 3 uds.)
    PRECIO ESPECIAL 18.45€ (Para cantidades superiores a 10 uds.)
    Wikipedia

    Sensor:

     
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    Pololu 2738 - Mini-Imu-9 v5 - LSM6DS33 y LIS3MDL - LSM6DS33 LIS3MDL ("LSM6DS33 LIS3MDL", "SEN-0062 ","2738","minimu")
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