El Stepper Motor NEMA‑17 (modelo 324 de Adafruit) es un motor paso a paso bipolar de 200 pasos por revolución (1.8° por paso), ideal para proyectos de robótica, automatización e impresión 3D. Funciona a 12 V con una corriente máxima de 350 mA, lo que lo hace compatible con controladores como el Adafruit Motor Shield o controladores basados en Arduino y CircuitPython.
El motor incluye un cable listo para uso y un eje mecanizado de 5 mm, lo que facilita la conexión con engranajes o poleas. Su cuerpo de 42 mm es común en proyectos DIY, y ofrece un torque de retención de 28 oz·in (≈20 N·cm), suficiente para la mayoría de aplicaciones de precisión. Gracias a su conexión de 4 cables, es compatible con controladores H‑bridge dobles.
Parámetro | Detalle |
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Tensión nominal | 12 V DC |
Corriente máxima | 350 mA por bobina |
Pasos por revolución | 200 pasos (1.8°/paso) |
Tipo de motor | Bipolar (asequible con 2 H-bridges) |
Número de cables | 4 (larga longitud ~8″ ≈ 20 cm) |
Diámetro del eje | 5 mm con plano mecanizado |
Longitud del eje | 24 mm |
Dimensiones del cuerpo | 42 mm × 42 mm (cuerpo cuadrado) |
Espacio entre orificios | 31 mm (compatible con tornillos M3) |
Torque de retención | 28 oz·in ≈ 20 N·cm |
Resistencia por bobina | 35 Ω |
Inductancia por fase | ~33 mH (entre 33–35 mH) |
Inercia del rotor | ~35 g·cm² |
Temperatura de funcionamiento | De –20 °C a +50 °C |
Peso | ~200 g |
Compatible con | Motor shields, drivers H-bridge, Arduino, Raspberry Pi, máquinas CNC, CNC casero |