¡Una plaquita de plumas sin ambición es un tablero de plumas sin alas de plumas! Este es el motor DC + Stepper FeatherWing que le permitirá usar 2 x motores paso a paso bipolares o 4 x motores DC con escobillas (o 1 motor paso a paso y 2 motores DC).
El kit Adafruit Motorshield original es uno de nuestros kits más queridos , por eso decidimos juntarlo todo en un FeatherWing para hacer algo aún más pequeño, más liviano y más portátil. En lugar de usar un pestillo y los pines PWM de Arduino, tenemos un chip controlador PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C.
Dado que el FeatherWing solo usa el I2C (pines SDA y SCL), funciona con todas y cada una de las Plumas. Puede apilarlo con cualquier otro FeatherWing o consigo mismo (solo asegúrese de tener cada ala con una dirección I2C única)
Viene con un FeatherWing ensamblado y probado, bloques de terminales y cabezal plano. Se requiere algo de soldadura para ensamblar los encabezados. Los encabezados de apilamiento no están incluidos, pero los vendemos en la tienda, por lo que si desea apilar escudos, recójalos al mismo tiempo. La pluma y los motores no están incluidos, pero tenemos muchos motores en el taller. Puede usar cualquier motor de CC o paso a paso que funcione desde 4.5-13.5VDC y consuma menos de 1.2A por bobina.
Es probable que también deba proporcionar una fuente de alimentación externa para sus motores, ya que no se sugiere que use los motores de la batería lipoly del Feather.
4 puentes H completos: el chipset TB6612 proporciona 1,2 A por puente con protección de apagado térmico y diodos internos de protección de contragolpe. Puede hacer funcionar motores de 4,5 V CC a 13,5 V CC.
Hasta 4 motores CC bidireccionales con selección individual de velocidad de 12 bits (es decir, aproximadamente 0,02% de resolución)
Hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) con una sola bobina , doble bobina, intercalado o micro-paso a paso.
Motores desactivados automáticamente en el encendido
Grandes conectores de bloque de terminales de 3.5 mm para conectar fácilmente cables (18-26AWG) y energía
Puente y bloque de terminales de 2 pines protegidos contra polaridad para conectar alimentación externa, para suministros lógicos / de motor separados
Diseño completamente apilable: 5 almohadillas de puente de selección de dirección significan hasta 32 alas apilables: ¡son 64 motores paso a paso o 128 motores de CC
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