El controlador de motor paso a paso de alta potencia de interfaz múltiple USB Tic 36v4 facilita el control básico de un motor paso a paso, con una configuración rápida a través de USB utilizando el software gratuito de Pololu. El controlador admite seis interfaces de control: USB, TTL serial, I²C, voltaje analógico (potenciómetro), codificador de cuadratura y radiocontrol (RC). Esta versión incorpora un controlador de motor paso a paso MOSFET discreto, y se incluyen conectores macho y bloques de terminales, pero no están soldados. Puede operar de 8 V a 50 V y puede entregar hasta aproximadamente 4 A por fase sin un disipador de calor o flujo de aire forzado (o 6 A como máximo con suficiente enfriamiento adicional)
La biblioteca de Arduino te hace que sea fácil comenzar a usar estos controladores con un Arduino o placa compatible
Control de posición o velocidad de bucle abierto de un motor paso a paso bipolar
• Una variedad de interfaces de control:
USB para conexión directa a una computadora
Serie TTL operando a 5 V para usar con un microcontrolador
I²C para usar con un microcontrolador
Impulsos de servo de pasatiempo RC para usar en un sistema RC
Voltaje analógico para usar con un potenciómetro o joystick analógico
Entrada de codificador de cuadratura para usar con un dial de codificador límites (no para retroalimentación de posición)
Entradas STEP / DIR para compatibilidad con firmware de control de motor paso a paso existente
Limitación de aceleración y desaceleración
Velocidad máxima paso a paso: 50.000 pasos por segundo
Velocidades muy lentas hasta 1 paso cada 200 segundos (o 1 paso cada 1428 segundos con resolución reducida).
Modos de micropasos seleccionables hasta una resolución de 1/256 pasos:
El Tic 36v4 admite modos de paso completo a 1/256 pasos
El Tic T825, Tic T834 y T249 admiten modos de paso completo a 1/32 pasos
El Tic T500 admite modos de paso completo a 1/8- modos de paso
Límite de corriente ajustable digitalmente
Controles de seguridad opcionales para evitar la alimentación inesperada del motor
Calibración de entrada (aprendizaje) y grado de escala ajustable para señales analógicas y RC
Regulador de 5 V (no se necesita suministro de voltaje lógico externo)
Entradas de interruptor de límite opcionales con capacidad de inicio
Entradas de interruptor de apagado opcionales
Salidas STEP / DIR para controlar controladores de motor paso a paso externos
Se conecta a una computadora a través de USB a través de un cable USB A a Micro-B (no incluido)
Configuración gratuita software disponible para Windows, Linux y macOS