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Este controlador de motor paso a paso MOSFET discreto permite el control de un motor paso a paso bipolar. Admite un amplio rango de voltaje de funcionamiento de 8 V a 50 V y puede entregar hasta 4 A continuos por fase sin un disipador de calor o flujo de aire forzado (6 A máx. Con suficiente enfriamiento adicional). La interfaz SPI permite la configuración de la limitación de corriente, el modo de paso (9 modos de paso desde el paso completo hasta 1/256 pasos), el modo de caída y la detección de bloqueo.
El controlador también proporciona retroalimentación de EMF posterior que se puede utilizar para más algoritmos avanzados de control y detección de pérdida. Las características adicionales incluyen protección contra voltaje inverso, bajo voltaje y sobrecorriente.
El controlador de motor paso a paso de alta potencia Pololu 36v4 combina el controlador de motor paso a paso DRV8711 IC de Texas Instruments con MOSFET externos para permitir el control de grandes motores paso a paso bipolares en funcionamiento voltajes de 8 V a 50 V. El DRV8711 tiene muchas configuraciones configurables, por lo tanto, consulte la hoja de datos de DRV8711 para obtener una explicación detallada de sus características y cómo usarlas (también tenemos una biblioteca Arduino que simplifica la puesta en marcha al proporcionar funciones básicas para configurar y manejo del controlador). El rendimiento de potencia del controlador es una función de los puentes en H duales externos, que permiten que el controlador entregue corrientes continuas de hasta 4 A por fase sin ningún enfriamiento adicional, como disipadores de calor o flujo de aire forzado. (Con suficiente enfriamiento adicional, el controlador puede soportar corrientes de hasta alrededor de 6 A por fase
Características principales:
Amplio rango de voltaje de operación de 8 V a 50 V
Alta potencia: puede entregar hasta 4 A continuos por fase sin enfriamiento adicional (6 A máx. con suficiente enfriamiento adicional)
Altamente configurable a través de la interfaz SPI
Pines de control STEP / DIR opcionales (el paso también se puede controlar solo a través de la interfaz SPI)
Nueve resoluciones de paso diferentes hasta 256 micropasos: paso completo, medio paso, 1/4 pasos, 1/8 pasos, 1/16 pasos, 1/32 pasos, 1/64 pasos, 1/128 pasos y 1/8 256 pasos
El control de corriente ajustable le permite establecer la salida de corriente máxima, lo que permite el uso de voltajes por encima del voltaje nominal de su motor paso a paso para lograr velocidades de paso más altas
El tiempo de supresión adaptable, los tiempos de caída ajustables y varios modos de caída de corriente permiten la creación de perfiles de movimiento ultra suaves a través de la interfaz SPI
La salida STALL opcional permite la detección de bloqueo al realizar micropasos
BEMF opcional o utput permite un control más avanzado y algoritmos de detección de bloqueo basados en la EMF trasera del motor paso a paso
El controlador admite el modo de funcionamiento alternativo para controlar dos motores de CC con escobillas con entradas PWM en lugar de un motor paso a paso bipolar con entradas STEP / DIR
Entradas compatible con lógica de 1.8 V, 3.3 V y 5 V
Las salidas digitales son todas de drenaje abierto con pull-ups a voltaje IOREF suministrado externamente para usar con sistemas que no sean de 5V (IOREF se puede conectar al pin vecino de 5V OUT para usar con Sistemas de 5 V)
Bloqueo de bajo voltaje, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos y protección contra voltaje inverso (hasta 40 V)
Tensión de funcionamiento mínima: 8 V
Tensión de funcionamiento máxima: 50 V
Corriente continua por fase: 4 A2
Corriente máxima por fase: 6 A3
Tensión lógica mínima: 1,5 V
Tensión lógica máxima: 5,5 V
Resoluciones de micropasos: completo, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Control de límite de corriente: programable por SPI
