Esta placa de conexión facilita el uso del controlador de motor paso a paso bipolar de micropasos TB67S128FTG de Toshiba, que cuenta con limitación de corriente ajustable y micropasos hasta 1/128 pasos. Además, tiene la capacidad de seleccionar dinámicamente un modo de decaimiento óptimo al monitorear la corriente real del motor, y puede reducir automáticamente la corriente de conducción por debajo de la cantidad total cuando el motor se carga ligeramente para minimizar el consumo de energía y la generación de calor. El controlador tiene un amplio rango de voltaje de operación de 6.5 V a 44 V y puede entregar aproximadamente 2.1 A por fase continuamente sin un disipador de calor o flujo de aire forzado (hasta 5 A pico). Cuenta con protección incorporada contra condiciones de bajo voltaje, sobrecorriente y sobrecalentamiento; nuestra placa portadora también agrega protección contra voltaje inverso (hasta 40 V). Este producto es una placa portadora o placa de conexión para el controlador de motor paso a paso TB67S128FTG de Toshiba; por lo tanto, recomendamos leer detenidamente la hoja de datos TB67S128FTG (pdf de 2 MB) antes de usar este producto. Este controlador de motor paso a paso ofrece resoluciones de micropasos de hasta 1/128 de paso, y le permite controlar un motor paso a paso bipolar hasta aproximadamente 2,1 A por fase de forma continua (5 A pico) sin un disipador de calor o flujo de aire forzado (consulte el La sección Consideraciones de disipación de energía a continuación para obtener más información.) La placa rompe cada pin de control y salida del TB67S128FTG, haciendo que todas las funciones del controlador estén disponibles para el usuario.
Estas son algunas de las características clave de la placa:
Dos modos de interfaz para seleccione entre:
Modo de reloj para un control simple de pasos y dirección
Modo en serie para controlar las muchas funciones del controlador a través de una interfaz en serie (este modo también permite el control en serie del límite de corriente)
Ocho modos de pasos diferentes: paso completo, medio paso, 1/4 paso, 1/8 paso, 1/16 paso, 1/32 paso, 1/64 paso y 1/128 pasos
Control de corriente ajustable le permite establecer la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permite usar voltajes por encima del voltaje nominal de su motor paso a paso envejecer para lograr velocidades de paso más altas
Cuatro modos de decaimiento diferentes: decaimiento mixto (dos relaciones de tiempo), decaimiento rápido o decaimiento mixto dinámico avanzado (ADMD), que cambia dinámicamente entre los modos de decaimiento lento y rápido al monitorear el estado de decaimiento actual (no de acuerdo con la temporización fija)
El control de ganancia activa configurable (AGC) reduce automáticamente la corriente del variador para minimizar el consumo de energía y la generación de calor cuando no se necesita el par máximo
Voltaje de suministro del motor: 6.5 V a 44 V
Puede entregar hasta aproximadamente 2,1 A por fase de forma continua (5 A pico) sin refrigeración adicional
Puede interactuar directamente con sistemas de 3,3 V y 5 V
Protección contra sobrecorriente / cortocircuito y sobrecalentamiento
Detección de carga abierta
Activa -las salidas de error bajo indican sobrecorriente, sobrecalentamiento o condición de carga abierta
La placa portadora agrega protección contra voltaje inverso hasta 40 V
La placa portadora rompe todos los pines TB67S128FTG en un tamaño compacto (1.2 ″ × 1.6 ″)
Almohadilla de tierra soldable expuesta debajo el controlador IC en la parte inferior de la PCB
Controlador de motor: TB67S128FTG
Voltaje de funcionamiento mínimo: 6,5 V
Voltaje de funcionamiento máximo: 44 V
Corriente continua por fase: 2,1 A
Corriente máxima por fase: 5,0 A
Voltaje lógico mínimo: 2 V2
Máximo voltaje lógico: 5,5 V
Resoluciones de micropasos: completo, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
Control de límite de corriente: potenciómetro, digital, SPI -programable