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El conjunto NI CompactRIO cRIO-9057, identificado mediante la configuración CR7189265, reúne un controlador de tiempo real, ocho módulos de entrada/salida de la Serie C y accesorios de conexión y montaje. Constituye una plataforma programable para adquirir señales eléctricas y ejecutar funciones de supervisión y control. Sus ocho ranuras quedan ocupadas por la configuración suministrada; ampliar el número de módulos requiere modificar la arquitectura del sistema.
El procesador ejecuta aplicaciones sobre NI Linux Real-Time y la matriz de puertas programables (FPGA) Artix-7 permite implementar lógica de adquisición y control a nivel de hardware. El controlador admite los modos Real-Time con NI-DAQmx, Real-Time Scan y LabVIEW FPGA. La elección del modo, las versiones de los controladores de dispositivo y el desarrollo de la aplicación determinan las prestaciones efectivas; disponer del hardware no equivale a disponer de una aplicación de control ya programada.
El NI 9203 recibe ocho señales de corriente y el NI 9205 admite 32 entradas de tensión simples o 16 diferenciales. Sus velocidades máximas son agregadas por módulo y se comparten entre los canales adquiridos. No deben interpretarse como velocidades máximas independientes para cada entrada ni como muestreo simultáneo de todas las señales.
Los dos NI 9216 proporcionan 16 entradas para termorresistencias de platino Pt100 (RTD) de tres o cuatro hilos, con excitación integrada. Cada módulo permite elegir entre mayor velocidad y mayor rechazo del ruido de red. El modo rápido recorre ocho canales en 20 ms; el de alta resolución emplea 1,6 s para ese mismo recorrido. La elección de la sonda, su cableado y su calibración forman parte de la cadena de medida y no quedan sustituidos por la resolución de 24 bits del convertidor.
El uso previsto se refiere a la instalación que se desea supervisar, no a la temperatura de funcionamiento del ordenador. El cRIO-9057 trabaja con una temperatura ambiente de −20 °C a 55 °C. El rango de medida de temperatura publicado para el NI 9216 es de −200 °C a 850 °C. No debe atribuirse a este conjunto capacidad de medida por debajo de −200 °C ni aptitud para introducir la electrónica en un entorno criogénico.
El NI 9264 ofrece 16 salidas analógicas de tensión con conversión digital-analógica independiente. Se utilizan como señales de consigna o excitación dentro de sus límites eléctricos, no como salidas de potencia para calentadores u otras cargas de elevada corriente. El NI 9425 dispone de 32 entradas digitales de tipo sinking, que reciben corriente de dispositivos de salida de tipo sourcing; el NI 9477 conmuta 32 salidas también de tipo sinking, que cierran el recorrido de corriente hacia el común y requieren una alimentación de carga externa apropiada.
El NI 9485 añade ocho relés de estado sólido normalmente abiertos. Su límite de conmutación es de 60 V CC o 30 V eficaces, por lo que no corresponde a un módulo de conmutación directa de red de 230 V. Las intensidades y velocidades admisibles deben evaluarse conjuntamente con la carga y el ciclo de trabajo.
El controlador dispone de dos puertos Gigabit Ethernet con funciones de sincronización de red, dos interfaces USB-C de funciones diferentes y una ranura microSD. El kit incluido permite el montaje en carril DIN. La instalación debe respetar la ventilación, la puesta a tierra y las condiciones ambientales del fabricante. Las especificaciones de choque y vibración condicionadas al montaje en panel no deben trasladarse sin comprobación al montaje DIN.
El NI 9477 no incorpora protección frente a cortocircuitos ni inversión de tensión y puede presentar transitorios de 3 ms a 4 ms al alimentar o reiniciar el chasis. El NI 9264 también presenta transitorios de encendido y apagado. Deben preverse las protecciones y los estados seguros de los actuadores; este suministro no sustituye los mecanismos independientes de seguridad que requiera la instalación.
La electrónica requiere alimentación externa de 9 V CC a 30 V CC; NI recomienda una fuente de 24 V CC y 60 W. El consumo máximo especificado en la entrada del controlador es de 30 W bajo las condiciones de carga definidas por NI y no representa la potencia disponible para los actuadores de campo. Para mantener las prestaciones metrológicas deben respetarse los intervalos de calibración de cada módulo.
La composición comprende exclusivamente el hardware y los accesorios detallados en esta ficha. La oferta no enumera una fuente de alimentación externa, sondas Pt100, sensores de proceso, cableado de campo, armario, licencias de desarrollo ni una aplicación específica de control. La integración, la programación y la validación funcional de la instalación son actuaciones adicionales. Las dos cubiertas NI 9940 incluidas no equivalen a una cubierta individual para cada uno de los cinco módulos con conector de resorte de 36 posiciones.
| Marca | NI (National Instruments) |
| Identificador de configuración | CR7189265 |
| Controlador principal | cRIO-9057 · P/N 786427-01 |
| Composición del conjunto | 1 controlador, 8 módulos de E/S y 6 accesorios; 13 referencias y 15 unidades de las partidas cotizadas |
| Ranuras de la Serie C | 8; todas ocupadas en esta configuración |
| Procesador | Intel Atom E3805; 2 núcleos, 1,33 GHz |
| Memoria RAM | 2 GB DDR3L |
| Almacenamiento no volátil | 4 GB |
| FPGA | Xilinx Artix-7 100T (7A100T) |
| Sistema operativo compatible | NI Linux Real-Time (64 bits) |
| Modos de programación del controlador | Real-Time (NI-DAQmx), Real-Time Scan, LabVIEW FPGA |
| Ethernet | 2 puertos de 10/100/1 000 Mbit/s |
| Sincronización de red | IEEE 802.1AS-2011; IEEE 1588-2008 |
| USB | 1 USB-C host USB 3.1 Gen 1; 1 USB-C de dispositivo USB 2.0 |
| Almacenamiento extraíble | Ranura microSD; tarjeta no enumerada en la oferta |
| Entrada de alimentación | 9–30 V CC |
| Consumo máximo en la entrada del controlador | 30 W, bajo las condiciones de sistema completamente equipado definidas por NI; cargas externas aparte |
| Fuente recomendada por NI | 24 V CC, 60 W; no enumerada en la oferta |
| Masa del controlador sin módulos | 1 604 g; no es la masa del conjunto |
| NI 9203 — entradas | 8 entradas de corriente |
| NI 9203 — rangos nominales | 0–20 mA; ±20 mA |
| NI 9203 — resolución | 16 bits |
| NI 9203 — muestreo máximo | 200 kS/s agregados por módulo |
| NI 9203 — resistencia de entrada | 138 Ω, típica |
| NI 9203 — exactitud calibrada máxima | Unipolar: ±(0,18 % de lectura + 0,06 % de rango); bipolar: ±(0,20 % de lectura + 0,09 % de rango). Rango de referencia: 21,5 mA; ambiente de −40 °C a 70 °C; hasta 1 año desde calibración |
| NI 9205 — entradas | 32 simples o 16 diferenciales; configuraciones alternativas |
| NI 9205 — rangos nominales | ±0,2 V; ±1 V; ±5 V; ±10 V |
| NI 9205 — resolución | 16 bits |
| NI 9205 — muestreo máximo | 250 kS/s agregados por módulo; multiplexado |
| NI 9205 — tensión de trabajo respecto a COM | Cada entrada debe permanecer dentro de ±10,4 V, incluyendo señal y modo común |
| NI 9205 — exactitud absoluta a fondo de escala | ±10 V: 6 230 µV; ±5 V: 3 230 µV; ±1 V: 692 µV; ±0,2 V: 175 µV. Hasta 2 años desde calibración externa, diferencia térmica ≤70 °C respecto a ella, promedio de 100 muestras inmediatamente después de autocalibración; cálculo con variación de 1 °C desde la calibración interna y cobertura de ruido de 3 σ |
| NI 9216 — entradas totales | 16; dos módulos de 8 canales |
| NI 9216 — sensor y conexión | RTD Pt100; 3 o 4 hilos |
| NI 9216 — resolución | 24 bits; ADC delta-sigma, barrido secuencial |
| NI 9216 — rango de temperatura | −200 °C a 850 °C; condicionado por la sonda seleccionada |
| NI 9216 — rango resistivo | 0–400 Ω |
| NI 9216 — excitación | 1 mA por canal |
| NI 9216 — modo rápido | 2,5 ms/canal; 20 ms por barrido de 8 canales: 50 S/s/canal y 400 S/s agregados por módulo |
| NI 9216 — modo de alta resolución | 200 ms/canal; 1,6 s por barrido de 8 canales; rechazo de 50/60 Hz de 85 dB en modo normal |
| NI 9216 — exactitud de temperatura, 4 hilos | De −200 °C a 150 °C: ±0,15 °C típica y ±0,4 °C máxima; de 150 °C a 850 °C: ±0,20 °C típica y ±1,0 °C máxima. Típicas a 25 °C; máximas con ambiente de −40 °C a 70 °C; hasta 1 año desde calibración. Añadir 0,1 °C en modo rápido; excluido el error de la sonda |
| NI 9216 — exactitud de temperatura, 3 hilos | De −200 °C a 150 °C: ±0,20 °C típica y ±0,5 °C máxima; de 150 °C a 850 °C: ±0,30 °C típica y ±1,0 °C máxima. Mismas condiciones térmicas y de calibración que en 4 hilos; añadir 0,1 °C en modo rápido. Requiere conductores de igual resistencia; excluido el error de la sonda |
| NI 9264 — salidas | 16 salidas de tensión; actualización simultánea |
| NI 9264 — rango nominal | ±10 V |
| NI 9264 — resolución | 16 bits |
| NI 9264 — actualización nominal máxima | 25 kS/s por canal |
| NI 9264 — corriente de salida por canal | ±4 mA, típica |
| NI 9264 — corriente de salida conjunta | ±16 mA máximo para el conjunto de los canales |
| NI 9264 — exactitud calibrada máxima | ±(0,15 % de lectura + 0,15 % de rango); rango de referencia 10,5 V; ambiente de −40 °C a 70 °C; hasta 1 año desde calibración |
| NI 9425 — entradas | 32 digitales, sinking; nivel nominal de 24 V CC |
| NI 9425 — niveles lógicos | OFF: ≤5 V y ≤150 µA; ON: ≥10 V y ≥330 µA |
| NI 9425 — límite de entrada con 32 canales | 30 V CC máximo; no confundir con el nivel nominal de 24 V |
| NI 9425 — actualización/transferencia | 7 µs máximo en CompactRIO; no es el tiempo de ciclo de la aplicación |
| NI 9477 — salidas | 32 digitales, sinking |
| NI 9477 — tensión máxima | 60 V CC respecto a COM |
| NI 9477 — corriente continua | 1 A máximo por canal, hasta 20 canales; 20 A máximo sumando todas las salidas |
| NI 9477 — temporización | Actualización: 8 µs máximo; propagación: 1 µs máximo |
| NI 9477 — protección interna | Sin protección contra cortocircuitos ni inversión de tensión |
| NI 9485 — relés | 8 SSR normalmente abiertos |
| NI 9485 — tensión de conmutación | 60 V CC máximo o 30 V eficaces máximo |
| NI 9485 — corriente por canal | 750 mA máximo con los 8 canales; 1,2 A máximo si se utilizan hasta 4 canales |
| NI 9485 — conmutación especificada | 1 operación/s con ciclo de trabajo del 90 %; otras condiciones requieren las especificaciones adicionales de NI |
| NI 9485 — tiempos típicos | Apertura: 0,5 ms; cierre: 9 ms |
| Montaje incluido | Carril DIN mediante kit 157268-01; carril no enumerado en la oferta |
| Temperatura ambiente de funcionamiento del controlador | −20 °C a 55 °C |
| Humedad de funcionamiento | 10–90 % HR, sin condensación |
| Protección del controlador | IP40 |
| Intervalos de calibración de referencia | NI 9203, NI 9216 y NI 9264: 1 año; NI 9205: 2 años |
| Aislamiento entre canales de los módulos | NI 9203, 9205, 9216, 9264, 9425 y 9477: sin aislamiento entre canales; NI 9485: 60 V CC continuos entre canales, CAT I. No es una especificación global del sistema |
| Componente incluido — NI 9940 · 785080-01 | 2 unidades. Cubierta con alivio de tracción para conector de resorte de 36 posiciones |
| Componente incluido — cRIO-9057 · 786427-01 | 1 unidad. Controlador CompactRIO de 8 ranuras, CPU de doble núcleo y FPGA Artix-7 100T |
| Componente incluido — NI 9485 · 779600-01 | 1 unidad. Módulo de 8 salidas mediante relés de estado sólido; terminal de tornillo de 16 posiciones |
| Componente incluido — NI 9477 · 779517-01 | 1 unidad. Módulo de 32 salidas digitales de tipo sinking; D-Sub de 37 contactos |
| Componente incluido — NI 9203 · 783731-01 | 1 unidad. Módulo de 8 entradas analógicas de corriente; terminal de resorte |
| Componente incluido — NI 9205 · 785184-01 | 1 unidad. Módulo de 32 entradas de tensión simples o 16 diferenciales; terminal de resorte |
| Componente incluido — NI 9216 · 785186-01 | 2 unidades. Módulo de 8 entradas para RTD Pt100; terminal de resorte |
| Componente incluido — NI 9264 · 785190-01 | 1 unidad. Módulo de 16 salidas analógicas de tensión; terminal de resorte |
| Componente incluido — NI 9425 · 785044-01 | 1 unidad. Módulo de 32 entradas digitales de tipo sinking; terminal de resorte |
| Componente incluido — NI 9939 · 192692-01 | 1 unidad. Cubierta para bloque de terminales de tornillo de 16 posiciones |
| Componente incluido — NI 9923 · 781503-01 | 1 unidad. Bloque de terminales frontal para módulos D-Sub de 37 contactos |
| Componente incluido — NI 9981 · 783787-01 | 1 unidad. Accesorio de alivio de tracción y protección para conector de resorte de 10 posiciones |
| Componente incluido — Kit de montaje DIN · 157268-01 | 1 unidad. Kit para controladores cRIO-903x/904x/905x de 8 ranuras |
