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Capteurs
IMU - Accéléromètre - Gyro - Compas
SSSSAC
Un accéléromètre est un instrument utilisé pour mesurer la vibration ou l'accélération du mouvement d'une structure.
Un gyroscope est un appareil constitué d'un disque qui tourne à grande vitesse sur un axe et, si l'inclinaison de celui-ci est modifiée, un mouvement est créé pour le contrer.