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Le RPLIDAR S2L est une solution de scanner laser 2D (LIDAR) 2D à 360 degrés à faible coût de nouvelle génération développée par SLAMTEC. Il peut prendre jusqu'à 32 000 échantillons de télémétrie laser par seconde avec une vitesse de rotation élevée. Équipé d'une technologie de transmission d'énergie et de signal sans contact, il brise la limitation de durée de vie des systèmes LIDAR traditionnels pour fonctionner de manière stable pendant une longue période.
Le RPLIDAR S2L est un scanner laser 2D, capable d'effectuer un balayage 2D à 360 degrés dans un rayon de 18 mètres et de produire une carte en nuage de points 2D de l'espace où il se trouve. Les données de nuages de points 2D générées peuvent être utilisées pour la cartographie, la localisation de robots, la navigation de robots et la modélisation d'objets/environnements.
Comparé aux autres séries RPLIDAR, le RPLIDAR S2L offre des performances plus stables lors de la détection d'objets sur de longues distances, d'objets en blanc ou en noir alternativement et d'objets sous la lumière directe du soleil, ce qui est idéal pour la création de cartes dans un environnement extérieur ou intérieur dans un rayon de 18 mètres. rayon de portée. Par conséquent, il peut être largement appliqué dans de nombreux scénarios commerciaux axés sur le consommateur.
La fréquence de balayage typique du RPLIDAR S2L est de 10 Hz (600 tr/min). Avec la fréquence de balayage de 10 Hz, la fréquence d'échantillonnage est de 32 kHz et la résolution angulaire est de 0,1125°.
Grâce aux améliorations des performances de fonctionnement du matériel SLAMTEC et des algorithmes associés, RPLIDAR S2L fonctionne bien dans tous les environnements intérieurs et extérieurs exposés à la lumière directe du soleil. Pendant ce temps, avant de quitter l'usine, chaque RPLIDAR S2L a passé des tests stricts pour garantir que la puissance de sortie du laser répond à la norme de sécurité oculaire IEC-60825 classe 1.
