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Unitree 4D LiDAR L1 est un LiDAR 4D économique, sûr et fiable (position 3D + échelle de gris 1D) qui peut réaliser un échantillonnage laser à grande vitesse à 21 600 fois par seconde. Il peut être utilisé dans la robotique, les villes intelligentes, les jouets intelligents, la logistique et d'autres domaines, prenant en charge des fonctions telles que la cartographie, le positionnement, la reconnaissance, l'évitement d'obstacles, l'analyse de l'environnement et la reconstruction 3D.
Le radar L1 peut détecter des objets à une distance de 0,05 mètre jusqu'à 30 mètres (réflectivité 90%).
L'unité L1 est compacte et légère, ne pesant que 230 grammes, ce qui la rend adaptée à l'analyse générale de l'environnement du robot, au positionnement, à la cartographie, à la navigation et à l'évitement d'obstacles.
Le L1 possède d'excellentes capacités de balayage ultra grand angle, avec un champ de vision (FOV) qui s'étend jusqu'à 360° horizontalement et 90° verticalement, permettant la détection spatiale tridimensionnelle d'un champ de vision hémisphérique. Sa gamme d'applications peut être étendue à davantage de scénarios commerciaux.
Le L1 dispose d'un module IMU avec accélération 3 axes intégrée et gyroscope 3 axes, prenant en charge une fréquence de poussée de 250 Hz.
La fréquence de balayage azimutal du L1 est de 11 Hz et sa fréquence de balayage vertical est de 180 Hz, avec un taux d'échantillonnage effectif de 21 600 points/seconde.
Le L1 offre d'excellentes performances et une grande fiabilité, répondant à la plage de température de l'environnement de travail de -10 ℃ ~ 60 ℃ et au niveau de sécurité oculaire de classe 1 de la norme IEC-60825.
