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RPLIDAR A1 est une solution de scanner laser 2D à 360 degrés (LIDAR) développée par SLAMTEC. Le système peut effectuer une numérisation à 360 degrés dans un rayon de 12 mètres. Les données de nuage de points 2D produites peuvent être utilisées dans la cartographie, la localisation et la modélisation objet / environnement.
La fréquence de balayage du RPLIDAR A1 a atteint 5,5 hz lors de l’échantillonnage de 360 ??points à chaque tour. Et il peut être configuré jusqu'à 10 hz maximum
RPLIDAR A1 est fondamentalement un système de mesure par triangulation laser. Il peut fonctionner parfaitement dans toutes sortes d’environnements intérieurs et extérieurs sans soleil.
Mesure des données de distance dans plus de 8000 fois/s
Balayage de la plage laser omnidirectionnelle à 360 degrés
8000 fois le taux d'échantillonnage, le plus élevé de l'industrie économique LIDAR actuelle
OPTMAG Original Design, prolonge la durée de vie
Taux de balayage configurable de 2-10 Hz
Idéal pour la navigation et la localisation de robots
Plug and Play
Scénarios d'application
Home service / nettoyage de la navigation et de la localisation du robot
Gestion et localisation générales des robots
Smart toy’s localisation et prévention des obstacles
Analyse de l'environnement et re-modélisation 3D
Généres de localisation et de mappage simultanés généraux
Dimensions: 98,5 x 70 x 60 mm
Poids: G.W 170 g
Pile: exclue
Performance de mesure
Distance Portée: 0,15 - 6 m, objets blancs
Plage angulaire: 0-360 degrés
Résolution de distance: <0,5 mm
Résolution angulaire: =1 degré
Durée de l'échantillon: 0,5 ms
Fréquence d'échantillonnage: 2000 ~ 2010 Hz
Fréquence de balayage: 1 ~ 10 Hz, typique 5,5 Hz