Le TF-Mini-I est un capteur LiDAR à point unique, basé sur le principe TOF. Il s'agit de la version mise à jour basée sur le TFmini-S. L'interface de communication a été optimisée et la tension d'alimentation a une large plage et dispose d'une protection contre l'inversion de polarité. De plus, le degré de protection contre la poussière et l'eau est IP65, ce qui le rend idéal pour les applications industrielles.
Il existe deux modèles différents selon le protocole de communication : soit via RS-485, soit via bus CAN. Dans ce cas, cette référence est celle qui fonctionne avec les communications avec le protocole RS-485.
Alimentation : 7 à 30 Vdc
Consommation : ≤0,8W (12V)
Courant : ≤65 mA (100 mA crête à 12V)
Portée : 0,1 à 12 mètres max (* selon la réflectivité de l'objet à détecter)
Immunité à la lumière ambiante : 70 Klux
Angle de détection (FoV) : 2°
Précision : ±6 cm (0,1 à 6 m) et ±2 % (de 6 à 12 m )
Résolution : 1 cm
Longueur d'onde : 850 nm
Fréquence d'images : réglable de 1 à 1 000 Hz (réglage par défaut sur 100 Hz)
Interface RS-485 :
Débit en bauds : 115 200
Bits de données : 8
Bit d'arrêt : 1
Parité : aucune
Température de fonctionnement : -20°C à +60°C
Dimensions : 50 x 34 x 41 mm
Poids : 52 g