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TFmini Plus, basé sur TFmini, est un capteur LiDAR à courte portée à point unique. Caractères hérités de faible coût, de petite taille et de faible consommation d'énergie de TFmini, TFmini Plus a considérablement amélioré ses performances - augmentant la fréquence de mesure, réduisant la zone aveugle, améliorant la précision et la stabilité. Pendant ce temps, TFmini Plus introduit des boîtiers IP65 et optimise divers algorithmes de compensation, ce qui a considérablement élargi ses champs d'application et ses scénarios
Alimentation : 5.0 Vdc
Consommation : ≤0,55W
Courant : ≤110 mA (140 mA crête)
Portée : 0,1 à 12 mètres max (* en fonction de la réflectivité de l'objet à détecter )
Immunité à la lumière ambiante : 70 Klux
Angle de détection (FoV) : 3,6°
Précision : ±5 cm@（0,1-5 m) et ±1 %@（5m-12 m)
Résolution : 1 cm
Longueur d'onde : 850 nm
Fréquence d'images :
UART : 1-1000 Hz (réglable)
, I2C : 1-100 Hz (réglable)
Interface : UART (niveau 3,3 V) / I2C (niveau 3,3 V)
I2C : jusqu'à 400 KHz - Mode esclave
UART : jusqu'à 115 200 / 8 bits de données / 1 bit d'arrêt / pas de parité
Adresse I2C : 0x01 à 0x7f (0x10 par par défaut)
Sortie câble 30 cm avec connecteur JST SH 6 voies (pas de 1,25 mm)
Température de fonctionnement : -20°C à +60°C
Dimensions : 35mm x 18,5mm x 21mm
Poids : 12 g ± 1 g
