Le Pixy CMUcam5 est un capteur d'image remarquablement rapide qui peut apprendre à trouver des objets de différentes formes, tailles et couleurs. Avec la possibilité de suivre des centaines d'objets simultanément, Pixy peut être utilisé en robotique, domotique, codage couleur et plus, tout en ne vous fournissant que les informations que vous voulez vraiment. Pixy est vraiment un système de vision rapide et facile à utiliser, équipé d'un processeur NXP LPC4330 dédié qui vous permet de gérer de grandes quantités de données de votre capteur d'image et de les traiter rapidement, tout en générant ce qu'il détecte 50 fois par seconde.
Processus Pixy les images du capteur d'image et envoie uniquement les informations utiles à votre microcontrôleur, ce qui en fait à 50 images par seconde. Cela signifie que chaque Pixy CMUcam5 traite un cadre photo complet de 640x400 tous les 1/50 de seconde (20 millisecondes). Les informations sont disponibles via l'une des nombreuses interfaces: série UART, SPI, I2C, sortie USB ou numérique / analogique. Ainsi, votre Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone ou un autre microcontrôleur peut facilement parler à Pixy et disposer de suffisamment de CPU pour d'autres tâches que vous devez effectuer. Pixy utilise un algorithme de filtrage basé sur les couleurs pour détecter les objets. Les méthodes de filtrage basées sur les couleurs sont populaires car elles sont rapides, efficaces et relativement solides. Pixy calcule la teinte et la saturation de chaque pixel RVB du capteur d'image et les utilise comme paramètres de filtrage principaux. Le ton d'un objet reste inchangé avec les changements d'éclairage et d'exposition. Les changements d'éclairage et d'exposition peuvent avoir un effet frustrant sur les algorithmes de filtrage des couleurs, provoquant leur rupture. L'algorithme de filtrage de Pixy est robuste en ce qui concerne les changements d'éclairage et d'exposition.
Processeur NXP LPC4330, 204 MHz, double cœur
Mémoire RAM: 264 Ko
Consommation: 140 mA
Omnivision OV9715, 1/4 ", capteur d'image 1280x800 • Angle de vision: 75 degrés horizontal, 47 degrés vertical
Reconnaissance image unique - Appuyez sur le bouton et Pixy apprendra à reconnaître un objet
Simplification de la programmation: recevez uniquement les objets que vous souhaitez détecter
Utilisez votre contrôleur préféré: bibliothèques disponibles pour Arduino, Raspberry Pi et BeagleBone Black.
Ports communication: SPI, I2C, UART, USB ou sortie analogique / numérique
Le logiciel fonctionne sous Windows, MacOS et Linux
Dimensions (sans câble IDC, sans vis): 50 mm x 54 mm x 2 mm
Hauteur du chambre: 25 mm
Deux trous avant: 19 mm
A après deux trous: 47 mm
Poids (sans câble IDC, sans vis): 25,5 g