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Pololu 2739 - AltIMU-10 v5 - LSM6DS33 LIS3MDL LPS25H

Ref. SSACIM9

Pololu 2739 - AltIMU-10 v5 - LSM6DS33 LIS3MDL LPS25H
Pololu 2739 - AltIMU-10 v5 - LSM6DS33 LIS3MDL LPS25H
Pololu 2739 - AltIMU-10 v5 - LSM6DS33 LIS3MDL LPS25H
Pololu 2739 - AltIMU-10 v5 - LSM6DS33 LIS3MDL LPS25H
Disponible Disponible
Stock
Quantité
3
Caractéristiques
  • Le Pololu AltIMU-10 v5 est une unité de mesure inertielle et un altimètre dotés du même gyroscope et accéléromètre LSM6DS33 et du même magnétomètre LIS3MDL que le MinIMU-9 v5, auxquels s'ajoute un baromètre numérique LPS25H. Une interface I²C permet d’accéder à dix mesures de pression, de rotation, d’accélération et magnétiques indépendantes pouvant être utilisées pour calculer l’altitude et l’orientation absolue du capteur. La carte fonctionne de 2,5 à 5,5 V et a un espacement des broches de 0,1".
  • Le Pololu AltIMU-10 v5 est une carte compacte (1,0 "x 0,5") qui associe le gyroscope à 3 axes et l'accéléromètre à 3 axes LSM6DS33 de ST, le magnétomètre à 3 axes LIS3MDL et le baromètre numérique LPS25H pour former une unité de mesure inertielle. ) et altimètre.
  • Ces capteurs sont d'excellents circuits intégrés, mais leurs petits boîtiers les rendent difficiles à utiliser pour les étudiants ou les amateurs les plus exigeants. Ils fonctionnent également à des Tensions inférieures à 3,6 V, ce qui peut rendre l’interfaçage difficile pour les microcontrôleurs fonctionnant à 5 V. L’AltIMU-10 v5 résout ces problèmes en intégrant une électronique supplémentaire, notamment un régulateur de Tension et un circuit de décalage de niveau, tout en conservant sa taille globale. aussi compact que possible. La carte est livrée entièrement peuplée de ses composants SMD, notamment les LSM6DS33, LIS3MDL et LPS25H, comme indiqué dans la photo du produit.
  • Par rapport à la version précédente de l'AltIMU-10 v4, la version v5 utilise des capteurs MEMS plus récents offrant une augmentation de la précision (compensation du bruit et du taux zéro). L'AltIMU-10 v5 est compatible avec l'AltIMU-10 v4 avec une broche, mais comme il utilise des puces de capteur différentes, le logiciel écrit pour les versions plus anciennes d'IMU doit être modifié pour fonctionner avec la v5.
  • L'AltIMU-10 v5 est également compatible avec les broches avec le MinIMU-9 v5 et offre les mêmes fonctionnalités, complétées par un baromètre numérique pouvant être utilisé pour obtenir des mesures de pression et d'altitude. Il comprend un deuxième trou de montage et mesure seulement 0,2 po de plus que le MinIMU-9 v5. Tout code écrit pour MinIMU-9 v5 devrait également fonctionner avec AltIMU-10 v5.
  • Les modèles LSM6DS33, LIS3MDL et LPS25H disposent de nombreuses options configurables, notamment des sensibilités sélectionnables de manière dynamique pour le gyroscope, l'accéléromètre et le magnétomètre, ainsi que des résolutions sélectionnables pour le baromètre. Chaque capteur a également un choix de débits de sortie. Les trois circuits intégrés sont accessibles via une interface partagée I²C / TWI, permettant aux capteurs d'être adressés individuellement via une seule ligne d'horloge et une seule ligne de données. En outre, une broche de configuration d’adresse esclave permet aux utilisateurs de modifier les adresses I²C des capteurs et de connecter deux AltIMU sur le même bus I²C.
  • Les neuf lectures indépendantes de rotation, d'accélération et magnétique fournissent toutes les données nécessaires à la création d'un système de référence d'attitude et de cap (AHRS). Les lectures du capteur de pression absolue peuvent être facilement converties en altitudes, soit un total de dix mesures indépendantes. (parfois appelé 10DOF). Avec un algorithme approprié, un microcontrôleur ou un ordinateur peut utiliser les données pour calculer l'orientation et la hauteur de la carte AltIMU. Le gyroscope peut être utilisé pour suivre très précisément la rotation sur une courte échelle de temps, tandis que l'accéléromètre et le compas peuvent aider à compenser la dérive du gyroscope au fil du temps en fournissant un cadre de référence absolu. Les axes respectifs des deux puces sont alignés sur la carte pour faciliter ces calculs de fusion de capteurs.
  •  
    Spécifications
  • Dimensions: 1,0 "x 0,5" x 0,1 "(25 mm × 13 mm × 3 mm)
  • Poids sans broches d’entête: 0,8 g (0,03 oz)
  • Tension de fonctionnement: 2,5 V à 5,5 V
  • Courant d'alimentation: 5 mA
  • Format de sortie (I²C):
    • Gyro: une lecture 16 bits par axe
    • Accéléromètre: une lecture 16 bits par axe
    • Magnétomètre: une lecture 16 bits par axe
    • Baromètre: lecture de la pression sur 24 bits (4096 LSb / mbar)
  • Plage de sensibilité:
    • Gyroscope: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000 ou ± 2000°/s
    • accéléromètre: ± 2, ± 4, ± 8 ou ± 16 g
    • Magnétomètre: ± 4, ± 8, ± 12 ou ± 16 gauss
    • Baromètre: 260 mbar à 1260 mbar (26 kPa à 126 kPa)
     

    Schéma de câblage

    Prix
    TVA INCLUSE
    26.50
    PRIX SPÉCIAL 25.17€ (Pour de quantités supérieures á 5 unités)
    PRIX SPÉCIAL 23.85€ (Pour de quantités supérieures á 15 unités)
    Wikipedia
     
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    Pololu 2739 - AltIMU-10 v5 - LSM6DS33 LIS3MDL LPS25H ("LSM6DS33 LIS3MDL LPS25H", "SEN-0061","2739","altimu","alti-imu")
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