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Le Pololu Zumo Chassis Kit sans moteurs est une plateforme complète destinée au développement de robots mobiles à chenilles, spécialement conçue pour les projets de robotique éducative, la recherche, l’automatisation et les compétitions de Mini Sumo. Grâce à ses dimensions compactes inférieures à 10 cm de côté, ce kit de châssis robotique répond aux exigences habituelles des compétitions de sumo robotique en catégorie mini.
Le châssis est fabriqué en plastique ABS noir haute résistance et intègre un compartiment pour quatre piles AA ainsi que des logements prévus pour deux micro moteurs à engrenages métalliques (non inclus). Sa conception permet de réaliser un robot à chenilles compact, robuste et doté d’une excellente adhérence sur de nombreuses surfaces.
Ce kit robotique Pololu est livré non assemblé et comprend tous les éléments mécaniques nécessaires au montage : deux chenilles en silicone à forte adhérence, deux roues motrices, deux roues folles, une plaque de montage en acrylique noir de 1/16" ainsi que toute la visserie nécessaire. Les moteurs, piles et composants électroniques sont vendus séparément, offrant une grande liberté de personnalisation pour chaque projet.
La plaque supérieure en acrylique facilite l’installation de nombreux composants électroniques tels que des microcontrôleurs, des contrôleurs moteurs, des capteurs de distance, des capteurs de ligne, des modules de communication sans fil ou encore des systèmes de vision artificielle. Cette plateforme constitue ainsi une excellente base pour concevoir un robot autonome programmable, un robot suiveur de ligne, un robot d’exploration ou un véhicule mobile destiné aux projets STEM.
Pour obtenir les meilleures performances, Pololu recommande l’utilisation de moteurs de la gamme Micro Metal Gearmotor HP ou HPCB avec des rapports de réduction de 50:1, 75:1 ou 100:1. Cette configuration offre un équilibre optimal entre vitesse, couple moteur et précision de contrôle. La plateforme peut ainsi être adaptée aussi bien aux applications nécessitant une vitesse élevée qu’à celles demandant une forte puissance de poussée.
Si vous recherchez une base robotique à chenilles compacte, modulaire et hautement configurable pour construire un robot Mini Sumo, un véhicule autonome ou un projet avancé de robotique éducative, le Pololu Zumo Chassis Kit (No Motors) constitue une solution fiable, performante et largement adoptée par les étudiants, makers, développeurs et ingénieurs du monde entier.
| Produit | Pololu Zumo Chassis Kit (No Motors) |
| Type de plateforme | Châssis robotique à chenilles |
| État de livraison | Kit non assemblé |
| Moteurs inclus | Non |
| Nombre de moteurs compatibles | 2 micro moteurs à engrenages métalliques |
| Piles incluses | Non |
| Alimentation prévue | 4 piles AA |
| Compartiment à piles | Intégré pour 4 piles AA |
| Matériau du châssis | ABS noir |
| Matériau des chenilles | Silicone à forte adhérence |
| Plaque de montage | Acrylique noir 1/16" (1,59 mm) |
| Largeur totale | 98 mm |
| Longueur totale | 86 mm |
| Hauteur totale | 39 mm |
| Garde au sol | Environ 5 mm |
| Compatibilité moteurs recommandée | Pololu Micro Metal Gearmotor HP / HPCB |
| Rapports de réduction recommandés | 50:1, 75:1 et 100:1 |
| Applications | Mini Sumo, robotique éducative, robots autonomes, robots suiveurs de ligne, projets STEM et recherche |
| Électronique incluse | Non |
| Contenu de l’emballage | Châssis ABS, 2 chenilles en silicone, 2 roues motrices, 2 roues folles, plaque en acrylique et visserie de montage |
