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Le Power HD HD-1501MG est un servomoteur analogique à couple élevé destiné au positionnement angulaire contrôlé de mécanismes nécessitant une importante capacité d'actionnement. Il intègre un moteur à courant continu, des engrenages métalliques en cuivre et aluminium ainsi que deux roulements à billes sur l'axe de sortie.
Comme les autres servomoteurs de positionnement, il reçoit un signal de commande à largeur d'impulsion et déplace son axe de sortie jusqu'à la position correspondante. Il peut être piloté par un récepteur de radiocommande, un contrôleur de servomoteurs, un microcontrôleur ou tout autre circuit capable de générer le signal approprié, transformant ainsi une consigne électrique de position en mouvement angulaire contrôlé.
Son couple élevé permet de l'utiliser dans des applications de radiocommande, de robotique et de mécatronique nécessitant de déplacer des mécanismes soumis à des charges supérieures à celles d'un servo conventionnel de plus petite taille. Il convient notamment aux mécanismes de direction, aux articulations et bras robotiques, aux gouvernes et surfaces de commande en modélisme, aux systèmes de positionnement ainsi qu'aux mécanismes d'orientation de caméras ou de capteurs.
Il fonctionne sous une alimentation de 4,8–6 V et développe un couple de blocage de 15,5 kg·cm sous 4,8 V et jusqu'à 17 kg·cm sous 6 V. L'alimentation du système doit être dimensionnée en tenant compte de la consommation du servomoteur, qui peut atteindre 2,5 A avec l'axe bloqué sous 6 V.
Le mouvement est transmis par un axe de sortie cannelé à 25 dents. La documentation du fabricant prévoit des palonniers simples et doubles permettant d'adapter la transmission mécanique à différents types de montage.
Pour contrôler le fonctionnement du servomoteur, le positionner pendant le montage ou effectuer des réglages avant son raccordement au système de commande définitif, il est possible d'utiliser le MMSVTR1 - Testeur de servo.
| Type | Servomoteur analogique |
| Moteur | CC |
| Engrenages | Cuivre et aluminium |
| Roulements | 2 roulements à billes |
| Tension de fonctionnement | 4,8–6 V |
| Température de fonctionnement | −10–50 °C |
| Température de stockage | −20–60 °C |
| Vitesse à vide sous 4,8 V | 0,16 s/60° |
| Vitesse à vide sous 6 V | 0,14 s/60° |
| Courant à vide sous 4,8 V | 400 mA |
| Courant à vide sous 6 V | 500 mA |
| Couple de blocage sous 4,8 V | 15,5 kg·cm |
| Couple de blocage sous 6 V | 17 kg·cm |
| Courant de blocage sous 4,8 V | 2,3 A |
| Courant de blocage sous 6 V | 2,5 A |
| Courant au repos sous 4,8 V | 4 mA |
| Courant au repos sous 6 V | 5 mA |
| Système de commande | Commande par largeur d'impulsion |
| Contrôleur | Analogique |
| Angle limite | 180° ± 10° |
| Course de commande | 90° (1000–2000 µs) |
| Position neutre | 1500 µs |
| Zone morte | 2 µs |
| Plage de largeur d'impulsion | 800–2200 µs |
| Course maximale | Environ 165° (800–2200 µs) |
| Dimensions du boîtier | 40 × 20 × 37,6 mm |
| Hauteur totale | 44,6 mm |
| Longueur totale avec pattes de fixation | 54 mm |
| Poids | 63 ± 1 g |
| Spécification du câble | #28 PVC |
| Longueur du câble | 300 ± 5 mm |
| Cannelure de l'axe de sortie | 25 dents / Ø 5,80 mm |
| Types de palonnier | Simple et double |
| Rapport de réduction | 1/298 |
