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Le Power HD HD-3001HB est un servomoteur analogique de taille standard destiné au positionnement angulaire contrôlé de mécanismes. Un servomoteur reçoit une consigne de position et déplace son axe de sortie jusqu'à l'angle correspondant, permettant ainsi d'actionner directement des éléments mécaniques devant adopter des positions déterminées plutôt que tourner en continu.
Le HD-3001HB est commandé par un signal à largeur d'impulsion. Il peut être piloté par un récepteur de radiocommande, un contrôleur de servomoteurs, un microcontrôleur ou tout autre circuit capable de générer le signal de commande approprié. Son fonctionnement nécessite une alimentation de 4,8–6 V et il fournit un couple de blocage pouvant atteindre 4,4 kg·cm.
Ce type de servo convient aux applications de radiocommande, de robotique et de mécatronique, notamment aux mécanismes de direction de véhicules, aux gouvernes et surfaces de commande, aux articulations de robots, aux mécanismes de positionnement ainsi qu'aux systèmes d'orientation de caméras ou de capteurs. Son format standard offre une capacité d'actionnement supérieure à celle des servos de taille micro lorsque l'espace disponible permet son installation.
Le mouvement est transmis au mécanisme au moyen d'un palonnier monté sur l'axe de sortie cannelé à 25 dents. La documentation du fabricant prévoit des palonniers en croix, disque, étoile et double, permettant d'adapter la transmission mécanique à différents montages.
Pour contrôler le fonctionnement du servomoteur, le déplacer pendant le montage ou effectuer des réglages avant son raccordement au système de commande définitif, il est possible d'utiliser le MMSVTR1 - Testeur de servo.
| Type | Servomoteur analogique |
| Tension de fonctionnement | 4,8–6 V |
| Température de fonctionnement | −10–50 °C |
| Température de stockage | −20–60 °C |
| Vitesse à vide sous 4,8 V | 0,14 s/60° |
| Vitesse à vide sous 6 V | 0,12 s/60° |
| Courant à vide sous 4,8 V | 250 mA |
| Courant à vide sous 6 V | 300 mA |
| Couple de blocage sous 4,8 V | 3,5 kg·cm |
| Couple de blocage sous 6 V | 4,4 kg·cm |
| Courant de blocage sous 4,8 V | 800 mA |
| Courant de blocage sous 6 V | 900 mA |
| Courant au repos sous 4,8 V | 4 mA |
| Courant au repos sous 6 V | 5 mA |
| Système de commande | Commande par largeur d'impulsion |
| Contrôleur | Analogique |
| Angle limite | 180° ± 10° |
| Course de commande | 90° (1000–2000 µs) |
| Position neutre | 1500 µs |
| Zone morte | 4 µs |
| Plage de largeur d'impulsion | 800–2200 µs |
| Sens de rotation | Antihoraire de 1500 à 2000 µs |
| Course maximale | Environ 165° (800–2200 µs) |
| Dimensions | 40,7 × 20,5 × 39,5 mm |
| Poids | 43 ± 1 g |
| Spécification du câble | #28 PVC |
| Longueur du câble | 300 ± 5 mm |
| Cannelure de l'axe de sortie | 25 dents / Ø 5,80 mm |
| Types de palonnier | Croix, disque, étoile et double |
| Rapport de réduction | 1/240 |
