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Le moteur pas à pas NEMA‑17 (modèle 324 de chez Adafruit) est un moteur pas à pas bipolaire avec 200 pas par tour (1,8° par pas), idéal pour les projets de robotique, automatisation et impression 3D. Il fonctionne à 12 V avec un courant maximal de 350 mA, compatible avec des contrôleurs comme le Adafruit Motor Shield ou des cartes Arduino et CircuitPython.
Il est livré avec un câble prêt à l’emploi et un axe usiné de 5 mm, facilitant la connexion à des engrenages ou poulies. Son boîtier de 42 mm est adapté aux projets DIY, avec un couple de maintien de 28 oz·in (≈20 N·cm). Sa connexion à 4 fils permet l’utilisation avec des contrôleurs H‑bridge doubles.
| Paramètre | Détail |
|---|---|
| Tension nominale | 12 V DC |
| Courant par bobine | 350 mA |
| Pas par tour | 200 pas (1,8°/pas) |
| Type de moteur | Bipolaire |
| Nombre de fils | 4 (~20 cm) |
| Diamètre de l'axe | 5 mm avec méplat |
| Longueur de l'axe | 24 mm |
| Dimensions du boîtier | 42 mm × 42 mm |
| Espacement des trous | 31 mm (vis M3) |
| Couple de maintien | 28 oz·in (≈20 N·cm) |
| Résistance par bobine | 35 Ω |
| Inductance par phase | ~33 mH |
| Inertie du rotor | ~35 g·cm² |
| Température de fonctionnement | -20 °C à +50 °C |
| Poids | ~200 g |
| Compatible avec | Motor shields, drivers H-bridge, Arduino, Raspberry Pi, CNC |
