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Le contrôleur de moteur pas à pas haute puissance multi-interface USB Tic 36v4 facilite le contrôle de base d'un moteur pas à pas, avec une configuration rapide via USB à l'aide de notre logiciel gratuit de Pololu.. Le contrôleur prend en charge six interfaces de contrôle: USB, série TTL, I²C, tension analogique (potentiomètre), encodeur en quadrature et radiocommande hobby (RC). Cette version intègre un pilote de moteur pas à pas MOSFET discret, et les embases mâles et les borniers sont inclus mais non soudés. Il peut fonctionner de 8 V à 50 V et peut fournir jusqu'à environ 4 A par phase sans dissipateur thermique ni flux d'air forcé (ou 6 A max avec un refroidissement supplémentaire suffisant)
La bibliothèque Arduino vous permet de commencer facilement à utiliser ces contrôleurs avec une carte Arduino ou compatible
Contrôle de vitesse ou de position en boucle ouverte d'un moteur pas à pas bipolaire
Diverses interfaces de contrôle:
USB pour connexion directe à un ordinateur
Série TTL fonctionnant à 5 V pour utilisation avec un microcontrôleur
I²C pour une utilisation avec un microcontrôleur
Impulsions d'asservissement RC passe-temps pour une utilisation dans un système RC
Tension analogique pour une utilisation avec un potentiomètre ou un joystick analogique
Entrée codeur en quadrature pour une utilisation avec un cadran de codeur rotatif, permettant une rotation complète sans limites (pas pour le retour de position)
Entrées STEP / DIR pour compatibilité avec le micrologiciel de commande de moteur pas à pas existant
Limitation de l'accélération et de la décélération
Vitesse maximale du pas à pas: 50 000 pas par seconde
Vitesses très lentes jusqu'à 1 pas toutes les 200 secondes (ou 1 pas toutes les 1428 secondes avec une résolution réduite).
Modes micropas sélectionnables jusqu'à une résolution de 1/256 pas:
Le Tic 36v4 prend en charge les modes de pas complet à 1/256 pas
Le Tic T825, Tic T834 et T249 prennent en charge les modes pas-à-pas à 1/32 pas
Le Tic T500 prend en charge les modes pas-à-pas à 1/8- modes pas à pas
Limite de courant réglable numériquement
Commandes de sécurité en option pour éviter d'alimenter le moteur de manière inattendue
Étalonnage d'entrée (apprentissage) et degré de mise à l'échelle réglable pour les signaux analogiques et RC
Régulateur 5 V (aucune alimentation de tension logique externe nécessaire)
Entrées de fin de course en option avec capacités de prise d'origine
Entrées de coupe-circuit en option
Sorties STEP / DIR pour contrôler les pilotes de moteur pas à pas externes
Se connecte à un ordinateur via USB via un câble USB A vers Micro-B (non inclus)
Configuration gratuite logiciel disponible pour Windows, Linux et macOS
