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Ce pilote de moteur pas à pas MOSFET discret permet de contrôler un moteur pas à pas bipolaire. Il prend en charge une large plage de tension de fonctionnement de 8 V à 50 V et peut fournir jusqu'à 4 A en continu par phase sans dissipateur thermique ni flux d'air forcé (6 A max avec un refroidissement supplémentaire suffisant). L'interface SPI permet la configuration de la limitation de courant, du mode pas à pas (9 modes de pas du pas complet à 1/256 pas), du mode de décroissance et de la détection de décrochage.
Le pilote fournit également un retour EMF qui peut être utilisé pour plus algorithmes avancés de contrôle et de détection de décrochage. Les fonctionnalités supplémentaires incluent une protection contre les tensions inverses, les sous-tensions et les surintensités.
Le pilote de moteur pas à pas haute puissance Pololu 36v4 combine le circuit intégré de pilote de moteur pas à pas DRV8711 de Texas Instruments avec des MOSFET externes pour permettre le contrôle de grands moteurs pas à pas bipolaires en fonctionnement tensions de 8 V à 50 V.Le DRV8711 a de nombreux paramètres configurables, veuillez donc consulter la fiche technique du DRV8711 pour une explication détaillée de ses fonctionnalités et comment les utiliser (nous avons également une bibliothèque Arduino qui simplifie la mise en route en fournissant des fonctions de base pour la configuration et utilisation du pilote). Les performances de puissance du driver sont fonction des doubles ponts en H externes, qui permettent au driver de fournir des courants continus jusqu'à 4 A par phase sans aucun refroidissement supplémentaire tel que des dissipateurs de chaleur ou un flux d'air forcé. (Avec un refroidissement supplémentaire suffisant, le variateur peut supporter des courants jusqu'à environ 6 A par phase
Caractéristiques principales:
Large plage de tension de fonctionnement de 8 V à 50 V
Haute puissance: peut fournir jusqu'à 4 A en continu par phase sans refroidissement supplémentaire (6 A max avec un refroidissement supplémentaire suffisant)
Hautement configurable via l'interface SPI
Broches de commande STEP / DIR en option (la progression peut également être contrôlée via l'interface SPI seule)
Neuf résolutions de pas différentes jusqu'à 256 micropas: pas complet, demi-pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas, 1/32 pas, 1/64 pas, 1/128 pas et 1 / 256 pas
Le contrôle de courant réglable vous permet de définir la sortie de courant maximale, permettant l'utilisation de tensions supérieures à la tension nominale de votre moteur pas à pas pour obtenir des taux de pas plus élevés
Temps de suppression adaptatif, temps de décroissance réglables et divers modes de décroissance du courant activés la création de profils de mouvement ultra-fluides via l'interface SPI
La sortie STALL en option permet la détection de décrochage lors du micropas
BEMF en option o utput permet des algorithmes de contrôle et de détection de calage plus avancés basés sur l'EMF arrière du moteur pas à pas
Le pilote prend en charge un mode de fonctionnement alternatif pour contrôler deux moteurs CC à balais avec entrées PWM au lieu d'un moteur pas à pas bipolaire avec entrées STEP / DIR
Entrées compatible avec les logiques 1,8 V, 3,3 V et 5 V
Les sorties numériques sont toutes à drain ouvert avec des pull-ups vers une tension IOREF externe pour une utilisation avec des systèmes non 5V (IOREF peut être connecté à la broche OUT 5V voisine pour une utilisation avec Systèmes 5V)
Verrouillage de sous-tension, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits et protection contre les inversions de tension (jusqu'à 40 V)
Tension minimale de fonctionnement: 8 V
Tension maximale de fonctionnement: 50 V
Courant permanent par phase: 4 A2
Courant maximal par phase: 6 A3
Tension logique minimale: 1,5 V
Tension logique maximale: 5,5 V
Résolutions Microstep: pleine, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Contrôle de limite de courant: programmable SPI
