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O Unitree 4D LiDAR L1 é um LiDAR 4D económico, seguro e fiável (posição 3D + escala de cinzentos 1D) que pode obter uma amostragem de alcance laser de alta velocidade a 21.600 vezes por segundo. Pode ser utilizado em robótica, cidades inteligentes, brinquedos inteligentes, logística e outras áreas, suportando funções como mapeamento, posicionamento, reconhecimento, prevenção de obstáculos, digitalização ambiental e reconstrução 3D.
O radar L1 consegue detetar objetos a partir de 0,05 metros e até 30 metros de distância (90% de refletividade).
A unidade L1 é compacta e leve, pesando apenas 230 gramas, sendo adequada para a digitalização geral do ambiente do robô, posicionamento, mapeamento, navegação e prevenção de obstáculos.
O L1 possui excelentes capacidades de varrimento ultra grande angular, com um campo de visão (FOV) que se expande para 360° horizontalmente e 90° verticalmente, permitindo a deteção espacial tridimensional de um campo de visão hemisférico. A sua gama de aplicações pode ser expandida para mais cenários de negócio.
O L1 possui um módulo IMU com aceleração de 3 eixos integrada e giroscópio de 3 eixos, suportando uma frequência de impulso de 250Hz.
A taxa de varrimento azimutal do L1 é de 11 Hz e a sua taxa de varrimento vertical é de 180 Hz, com uma taxa de amostragem efetiva de 21.600 pontos/segundo.
O L1 possui um excelente desempenho e alta fiabilidade, atendendo à gama de temperaturas do ambiente de trabalho de -10°C~60°C e ao nível de segurança ocular Classe 1 da IEC-60825.
