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O TF-Mini-I é um sensor LiDAR de ponto único, baseado no princípio TOF. É a versão atualizada baseada no TFmini-S. A interface de comunicação foi otimizada e a tensão da fonte de alimentação possui ampla faixa e possui proteção contra inversão de polaridade. Além disso, o grau de proteção contra poeira e água é IP65, o que o torna ideal para aplicações industriais.
Existem dois modelos diferentes dependendo do protocolo de comunicação: via RS-485 ou CAN bus. Neste caso, esta referência é a que trabalha com comunicações com protocolo RS-485.
Alimentação: 7 a 30 Vdc
Consumo: ≤0,8W (12V)
Corrente: ≤65 mA (100 mA de pico a 12V)
Alcance: 0,1 a 12 metros máx (* dependendo da refletividade do o objeto a ser detectado)
Imunidade à luz ambiente: 70 Klux
Ângulo de detecção (FoV): 2°
Precisão: ±6 cm (0,1 a 6 m) e ±2% (de 6 a 12 m )
Resolução: 1 cm
Comprimento de onda: 850 nm
Taxa de quadros: 1..1000 Hz ajustável (configuração padrão para 100 Hz)
Interface RS-485:
Taxa de transmissão: 115200
Bits de dados: 8
Bit de parada: 1
Paridade: nenhuma
Temperatura de operação: -20°C a +60°C
Dimensões: 50 x 34 x 41 mm
Peso: 52 g
