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O TFmini Plus, baseado no TFmini, é um sensor LiDAR de curto alcance de ponto único. Personagens herdados de baixo custo, tamanho pequeno e baixo consumo de energia do TFmini, o TFmini Plus melhorou muito seu desempenho - aumentando a frequência de medição, reduzindo a zona cega, melhorando a precisão e a estabilidade. Enquanto isso, o TFmini Plus apresenta gabinetes IP65 e otimiza vários algoritmos de compensação, o que expandiu bastante seus campos e cenários de aplicação
Alimentação: 5,0 Vdc
Consumo: ≤0,55W
Corrente: ≤110 mA (pico de 140 mA)
Alcance: 0,1 a 12 metros máx (* dependendo da refletividade do objeto a ser detectado )
Imunidade à luz ambiente: 70 Klux
Ângulo de detecção (FoV): 3,6°
Precisão: ±5cm@（0,1-5m) e ±1%@（5m-12m)
Resolução : 1 cm
Comprimento de onda: 850 nm
Taxa de quadros:
UART: 1-1000 Hz (ajustável)
, I2C: 1-100 Hz (ajustável)
Interface: UART (nível de 3,3 V) / I2C (nível de 3,3 V)
I2C: até 400 KHz - modo escravo
UART: até 115200 / 8 bits de dados / 1 bit de parada / sem paridade
Endereço I2C: 0x01 a 0x7f (0x10 por padrão)
Saída de cabo de 30 cm com conector JST SH de 6 vias (passo de 1,25 mm)
Temperatura de operação: -20°C a +60°C
Dimensões: 35mm x 18,5mm x 21mm
Peso: 12g±1g
