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O Pixy CMUcam5 é um sensor de imagem extremamente rápido que pode ser ensinado a encontrar objetos de várias formas, tamanhos e cores. Com a Capacidade de rastrear centenas de objetos ao mesmo tempo, o Pixy pode ser usado em robótica, automação residencial, codificação de cores e muito mais, ao mesmo tempo em que fornece a informação que deseja. Pixy é realmente um sistema de visão rápido e fácil de usar, equipado com um processador dedicado NXP LPC4330 que permite manipular grandes quantidades de dados do seu sensor de imagem e processá-lo rapidamente, ao mesmo tempo em que gera o que detecta 50 vezes por segundo.
Pixy processa as imagens do sensor de imagem e apenas envia as informações úteis ao seu microcontrolador, fazendo isso em 50 quadros por segundo. Isso significa que cada Pixy CMUcam5 processa uma frame completo de 640x400 cada 1/50 de segundo (20 milissegundos). A informação está disponível através de uma das várias interfaces: UART, SPI, I2C, USB ou saída digital / analógica. Então, seu Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone ou outro microcontrolador pode facilmente conversar com o Pixy e ainda tem CPU suficiente para outras tarefas que você precisa para fazer
O Pixy usa um algoritmo de filtragem baseado em cores para detetar objetos. Os métodos de filtragem baseados em cores são populares porque são rápidos, eficientes e relativamente robustos. Pixy calcula a tonalidade e saturação de cada pixel RGB do sensor de imagem e os usa como parâmetros de filtragem primária. O tom de um objeto permanece inalterado com as mudanças de iluminação e exposição. Mudanças na iluminação e na exposição podem ter um efeito frustrante nos algoritmos de filtragem de cores, fazendo com que eles se quebrem. O algoritmo de filtragem de Pixy é robusto quando se trata de mudanças de iluminação e exposição
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Processador NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
Memória RAM: 264Kb
Consumo: 140 mA
Sensor de imagem Omnivision OV9715, 1/4 ", 1280 x 800
Ângulo de visão: 75 graus horizontal, 47 graus de vertical
Reconhecimento de imagem simples - Pressione o botão e Pixy aprenderá a reconhecer um objeto
Simplificação da programação: Receba somente os objetos que deseja detetar
Use seu controlador favorito: bibliotecas disponíveis para Arduino, Raspberry Pi e BeagleBone Black.
Portas de comunicação: SPI, I2C, UART, USB ou saída analógica / digital
O software funciona em Windows, MacOS e Linux
Dimensões (sem cabo IDC, sem parafusos): 50 mm x 54 mm x 2 mm
Altura da câmera: 25 mm
Frente dois orifícios: 19 mm
Para trás dois orifícios: 47 mm
Peso (sem cabo IDC, sem parafusos): 25,5 g
