Minimu-9 v3 é uma unidade de medição inercial (IMU), que está equipado com um giroscópio de 3 eixos L3GD20H, um acelerómetro e magnetómetro de 3 eixos LSM303D.
Através bus I²C você tem acesso ao dados do sensores.
Minimu-9 inclui um regulador de Tensão e um circuito de mudança de nível que permite a operação de 2,5 a 5,5 V , ou qual pode ser usado com qualquer microcontrolador.
Interface serial I²C
3 canais de aceleração, 3 canais de taxa angular, 3 canais de campo magnético
± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g escala de aceleração linear
± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss escala total magnética
± 245 / ± 500 / ± escala de taxa angular de 2000dps
Voltagem Operacional: 3.3 V
Dimensões: 0.8" × 0.5" × 0.1"
Peso: 0,7 g