É um moto-redutor com Motor DC 12 V potência média, combinado com um redutor metâlico 34014: 1, e tem um codificador de quadratura 48 CPR integrado no eixo do Motor, proporcionando 1632.67 contagens por revolução em saído do eixo da caixa do redutor. O moto-redutor é cilíndrico, com um diâmetro de apenas inferior 25 mm
Dimensões: D25 x 52 mm
Tensão: 12 V
Potência: 4,5 kg/cm (12 V/2,1 A)
Velocidade: 220 RPM (12 V/ 200 mA sem carga)
Eixo: 4 mm