Uma prancha Feather sem ambição é uma prancha Feather sem FeatherWings! Este é o DC Motor + Stepper FeatherWing que permitirá que você use 2 motores de passo bipolares ou 4 motores DC escovados (ou 1 motor de passo e 2 DC).
O original Adafruit Motorshield Kit é um dos nossos kits mais amados , é por isso que decidimos esmagar tudo junto em um FeatherWing para fazer algo ainda menor, mais leve e mais portátil! Em vez de usar uma trava e os pinos PWM do Arduino, temos um chip de driver PWM totalmente dedicado integrado. Este chip lida com todos os controles de motor e velocidade sobre I2C.
Como o FeatherWing usa apenas o I2C (pinos SDA e SCL), ele funciona com todos e quaisquer Feathers. Você pode empilhá-lo com qualquer outro FeatherWing ou consigo mesmo (apenas certifique-se de ter cada asa com um endereço I2C exclusivo)
Vem com um FeatherWing montado e testado, blocos de terminais e cabeçalho simples. Alguma solda é necessária para montar os cabeçalhos. Cabeçalhos de empilhamento não incluídos, mas os vendemos na loja, então se você quiser empilhar escudos, pegue-os ao mesmo tempo. Penas e motores não estão incluídos, mas temos muitos motores na loja. Você pode usar qualquer motor CC ou de passo que funcione de 4,5 a 13,5 VCC e consuma menos de 1,2 A por bobina.
Você provavelmente também precisará fornecer alguma fonte de alimentação externa para seus motores, uma vez que não é sugerido que você opere motores com a bateria lipoly do Feather
4 pontes H completas: o chipset TB6612 fornece 1,2 A por ponte com proteção contra desligamento térmico e diodos de proteção contra retrocesso internos. Pode operar motores em 4,5 VCC a 13,5 VCC
Até 4 motores CC bidirecionais com seleção de velocidade individual de 12 bits (portanto, cerca de 0,02% de resolução)
Até 2 motores de passo (unipolar ou bipolar) com bobina única , bobina dupla, intercalada ou micro-passo.
Motores desativados automaticamente na inicialização
Conectores de bloco de terminais grandes de 3,5 mm para conectar fios facilmente (18-26AWG) e alimentação
Bloco de terminais e jumper de 2 pinos com proteção contra polaridade para conectar a alimentação externa, para fontes lógicas / motoras separadas
Design totalmente empilhável: 5 blocos de jumper com seleção de endereço significam até 32 asas empilháveis: 64 steppers ou 128 motores DC
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