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O Motoron M3T453 da Pololu (ref. 5082) é um controlador de motores por barramento I²C compacto, concebido para controlar até 3 micromotores (três canais) do tipo motor DC com escovas em ambos os sentidos (bidirecional). É uma solução ideal para robótica, veículos RC, automação e projetos com Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ou STM32, permitindo reduzir a cablagem e libertar temporizadores ao utilizar apenas um I²C em vez de múltiplas saídas PWM.
Esta versão é fornecida totalmente montada com conectores JST SH para sinais e motores, bem como uma regleta de bornes soldada para a alimentação de potência (VIN). Inclui dois conectores de 4 pinos para I²C (entrada e saída), permitindo o encadeamento (daisy-chain) de vários controladores ou sensores no mesmo barramento, com compatibilidade prática com ecossistemas Qwiic e STEMMA QT. Os conectores JST SH de 2 pinos facilitam a integração com micromotores em aplicações compactas.
Para além do controlo básico de velocidade e sentido, este driver disponibiliza funções avançadas como aceleração e desaceleração configuráveis, velocidade mínima de arranque e retardo na inversão de sentido. Dispõe ainda de várias opções de frequência PWM, permitindo um funcionamento silencioso. Inclui proteção contra inversão de polaridade, verificação CRC nas comunicações I²C e timeout de segurança para paragem automática dos motores em caso de perda de comunicação.
| Modelo | Motoron M3T453 (I²C triplo) |
|---|---|
| Canais de motor | 3 (motores DC com escovas, bidirecionais) |
| Interface de controlo | I²C |
| Velocidade I²C | até 400 kHz |
| Tensão de alimentação dos motores (VIN) | 4,5 V – 44 V (máx. absoluto) |
| Tensão nominal recomendada | até cerca de 32 V |
| Corrente por canal | 0,8 A contínua / 2 A pico (<1 s) |
| Limitação de corrente | limiar = Vlogic × 0,625 A/V |
| Tensão lógica (Vlogic) | 3,0 V – 5,5 V |
| Proteção contra inversão de polaridade | Sim, até 40 V |
| Frequência PWM | 8 opções de 1 kHz a 80 kHz |
| Medição de corrente | disponível nos canais 1 e 2 |
| Medição de tensão VIN | Sim |
| Conectores | JST SH (I²C e motores) + regleta de bornes para VIN |
| Dimensões | 21,6 × 25,4 mm |
| Peso | 3,2 g |
| Identificação da PCB | mc3t41b / 0J15923 |
