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O controlador de motor de passo de alta potência Tic 36v4 USB multi-interface torna o controle básico de um motor de passo fácil, com configuração rápida via USB usando o software livre da Pololu. O controlador suporta seis interfaces de controle: USB, serial TTL, I²C, tensão analógica (potenciômetro), codificador de quadratura e controle de rádio (RC) de hobby. Esta versão incorpora um driver de motor de passo MOSFET discreto e cabeçalhos machos e blocos de terminais estão incluídos, mas não soldados. Ele pode operar de 8 V a 50 V e pode fornecer até aproximadamente 4 A por fase sem um dissipador de calor ou fluxo de ar forçado (ou 6 A máx com resfriamento adicional suficiente)
Biblioteca Arduino torna mais fácil começar a usar esses controladores com um Arduino ou placa compatível
Velocidade de loop aberto ou controle de posição de um motor de passo bipolar
Uma variedade de interfaces de controle:
USB para conexão direta a um computador
Série TTL operando a 5 V para uso com um microcontrolador
I²C para uso com um microcontrolador
Servo pulsos de passatempo RC para uso em um sistema RC
Tensão analógica para uso com um potenciômetro ou joystick analógico
Entrada do codificador de quadratura para uso com um dial do codificador rotativo, permitindo a rotação completa sem limites (não para feedback de posição)
Entradas STEP / DIR para compatibilidade com o firmware de controle do motor de passo existente
Limite de aceleração e desaceleração
Velocidade máxima do passo: 50.000 passos por segundo
Velocidades muito lentas até 1 passo a cada 200 segundos (ou 1 passo a cada 1428 segundos com resolução reduzida).
Modos de microstep selecionáveis até resolução de 1/256 passos:
O Tic 36v4 suporta modos de passo completo a 1/256 passos
O Tic T825, Tic T834 e T249 suportam modos full-step a 1/32 step
O Tic T500 suporta full-step to 1/8- modos de passo
Limite de corrente ajustável digitalmente
Controles de segurança opcionais para evitar a alimentação inesperada do motor
Calibração de entrada (aprendizagem) e grau de escala ajustável para sinais analógicos e RC
Regulador de 5 V (sem necessidade de alimentação de tensão lógica externa)
Entradas opcionais do interruptor de limite com recursos de homing
Entradas opcionais do interruptor kill
Saídas STEP / DIR para controlar drivers de motor de passo externos
Conecta-se a um computador através de USB através de um cabo USB A para Micro-B (não incluído)
Configuração gratuita software disponível para Windows, Linux e macOS