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Pololu Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 - Driver de motor de passo de alta potência Pololu 36v4 - 3730

Ref. LCMM034

Pololu Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 - Driver de motor de passo de alta potência Pololu 36v4 - 3730
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3
Características
Este driver de motor de passo MOSFET discreto permite o controle de um motor de passo bipolar. Ele suporta uma ampla faixa de tensão operacional de 8 V a 50 V e pode fornecer até 4 A contínuos por fase sem um dissipador de calor ou fluxo de ar forçado (6 A máx. Com resfriamento adicional suficiente). A interface SPI permite a configuração da limitação de corrente, modo de etapa (modos de 9 etapas de etapa completa a etapa 1/256), modo de decaimento e detecção de paralisação.

O driver também fornece feedback EMF traseiro que pode ser usado para mais algoritmos avançados de controle e detecção de estol. Recursos adicionais incluem proteção contra tensão reversa, subtensão e sobrecorrente.

O driver de motor de passo de alta potência 36v4 da Pololu combina o driver de motor de passo DRV8711 IC da Texas Instruments com MOSFETs externos para permitir o controle de grandes motores de passo bipolares em operação tensões de 8 V a 50 V. O DRV8711 tem muitas configurações configuráveis, portanto, consulte a folha de dados do DRV8711 para uma explicação detalhada de seus recursos e como usá-los (também temos uma biblioteca Arduino que simplifica o início, fornecendo funções básicas para configuração e operar o driver). O desempenho de energia do driver é uma função das pontes H duplas externas, que permitem que o driver forneça correntes contínuas de até 4 A por fase sem qualquer resfriamento adicional, como dissipadores de calor ou fluxo de ar forçado. (Com resfriamento adicional suficiente, o driver pode suportar correntes de até cerca de 6 A por fase

  • Principais recursos:
    • Faixa de tensão de operação ampla de 8 V a 50 V
    • Alta potência: pode fornecer até 4 A contínuos por fase sem resfriamento extra (6 A máx. com resfriamento adicional suficiente)
    • Altamente configurável por meio da interface SPI
    • Pinos de controle STEP / DIR opcionais (a revisão também pode ser controlada apenas pela interface SPI)
    • Nove resoluções de etapas diferentes até 256 microsteps: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, 1/32-step, 1/64-step, 1/128-step e 1 / 256 etapas
    • O controle de corrente ajustável permite definir a saída de corrente máxima, permitindo o uso de tensões acima da tensão nominal do motor de passo para atingir taxas de passo mais altas
    • O tempo de apagamento adaptável, os tempos de decaimento ajustáveis ​​e vários modos de decaimento de corrente permitem a criação de perfis de movimento ultra-suaves por meio da interface SPI
    • A saída STALL opcional permite a detecção de paralisação ao microstepping
    • BEMF opcional o utput permite controle mais avançado e algoritmos de detecção de estol com base no EMF traseiro do motor de passo
    • O driver oferece suporte a modo de operação alternativo para controlar dois motores DC com escova com entradas PWM em vez de um motor de passo bipolar com entradas STEP / DIR
    • Entradas compatível com lógica de 1,8 V, 3,3 V e 5 V
    • As saídas digitais são todas dreno aberto com pull-ups para a tensão IOREF fornecida externamente para uso com sistemas não 5V (IOREF pode ser conectado ao pino de SAÍDA de 5V vizinho para uso com Sistemas 5V)
    • Bloqueio de subtensão, proteção de sobrecorrente, proteção contra curto-circuito e proteção contra tensão reversa (até 40 V)
    • Biblioteca Arduino e esboços de exemplo estão disponíveis que fornecem funções básicas para configurar e operar o driver
 
Especificações
  • Tensão mínima de operação: 8 V
  • Tensão máxima de operação: 50 V
  • Corrente contínua por fase: 4 A2
  • Corrente máxima por fase: 6 A3
  • Tensão lógica mínima: 1,5 V
  • Tensão lógica máxima: 5,5 V
  • Resoluções microstep: full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
  • Controle de limite de corrente: SPI-programável
  •  

    Folha de dados DRV8711

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    Pololu Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 - Driver de motor de passo de alta potência Pololu 36v4 - 3730 ("3730")
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