Pololu Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 - Driver de motor de passo de alta potência Pololu 36v4 - 3730

O driver também fornece feedback EMF traseiro que pode ser usado para mais algoritmos avançados de controle e detecção de estol. Recursos adicionais incluem proteção contra tensão reversa, subtensão e sobrecorrente.

O driver de motor de passo de alta potência 36v4 da Pololu combina o driver de motor de passo DRV8711 IC da Texas Instruments com MOSFETs externos para permitir o controle de grandes motores de passo bipolares em operação tensões de 8 V a 50 V. O DRV8711 tem muitas configurações configuráveis, portanto, consulte a folha de dados do DRV8711 para uma explicação detalhada de seus recursos e como usá-los (também temos uma biblioteca Arduino que simplifica o início, fornecendo funções básicas para configuração e operar o driver). O desempenho de energia do driver é uma função das pontes H duplas externas, que permitem que o driver forneça correntes contínuas de até 4 A por fase sem qualquer resfriamento adicional, como dissipadores de calor ou fluxo de ar forçado. (Com resfriamento adicional suficiente, o driver pode suportar correntes de até cerca de 6 A por fase

• Principais recursos:
• Faixa de tensão de operação ampla de 8 V a 50 V
• Alta potência: pode fornecer até 4 A contínuos por fase sem resfriamento extra (6 A máx. com resfriamento adicional suficiente)
• Altamente configurável por meio da interface SPI
• Pinos de controle STEP / DIR opcionais (a revisão também pode ser controlada apenas pela interface SPI)
• Nove resoluções de etapas diferentes até 256 microsteps: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, 1/32-step, 1/64-step, 1/128-step e 1 / 256 etapas
• O controle de corrente ajustável permite definir a saída de corrente máxima, permitindo o uso de tensões acima da tensão nominal do motor de passo para atingir taxas de passo mais altas
• O tempo de apagamento adaptável, os tempos de decaimento ajustáveis ​​e vários modos de decaimento de corrente permitem a criação de perfis de movimento ultra-suaves por meio da interface SPI
• A saída STALL opcional permite a detecção de paralisação ao microstepping
• BEMF opcional o utput permite controle mais avançado e algoritmos de detecção de estol com base no EMF traseiro do motor de passo
• O driver oferece suporte a modo de operação alternativo para controlar dois motores DC com escova com entradas PWM em vez de um motor de passo bipolar com entradas STEP / DIR
• Entradas compatível com lógica de 1,8 V, 3,3 V e 5 V
• As saídas digitais são todas dreno aberto com pull-ups para a tensão IOREF fornecida externamente para uso com sistemas não 5V (IOREF pode ser conectado ao pino de SAÍDA de 5V vizinho para uso com Sistemas 5V)
• Bloqueio de subtensão, proteção de sobrecorrente, proteção contra curto-circuito e proteção contra tensão reversa (até 40 V)
• Biblioteca Arduino e esboços de exemplo estão disponíveis que fornecem funções básicas para configurar e operar o driver