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Este driver de motor de passo MOSFET discreto permite o controle de um motor de passo bipolar. Ele suporta uma ampla faixa de tensão operacional de 8 V a 50 V e pode fornecer até 4 A contínuos por fase sem um dissipador de calor ou fluxo de ar forçado (6 A máx. Com resfriamento adicional suficiente). A interface SPI permite a configuração da limitação de corrente, modo de etapa (modos de 9 etapas de etapa completa a etapa 1/256), modo de decaimento e detecção de paralisação.
O driver também fornece feedback EMF traseiro que pode ser usado para mais algoritmos avançados de controle e detecção de estol. Recursos adicionais incluem proteção contra tensão reversa, subtensão e sobrecorrente.
O driver de motor de passo de alta potência 36v4 da Pololu combina o driver de motor de passo DRV8711 IC da Texas Instruments com MOSFETs externos para permitir o controle de grandes motores de passo bipolares em operação tensões de 8 V a 50 V. O DRV8711 tem muitas configurações configuráveis, portanto, consulte a folha de dados do DRV8711 para uma explicação detalhada de seus recursos e como usá-los (também temos uma biblioteca Arduino que simplifica o início, fornecendo funções básicas para configuração e operar o driver). O desempenho de energia do driver é uma função das pontes H duplas externas, que permitem que o driver forneça correntes contínuas de até 4 A por fase sem qualquer resfriamento adicional, como dissipadores de calor ou fluxo de ar forçado. (Com resfriamento adicional suficiente, o driver pode suportar correntes de até cerca de 6 A por fase
Principais recursos:
Faixa de tensão de operação ampla de 8 V a 50 V
Alta potência: pode fornecer até 4 A contínuos por fase sem resfriamento extra (6 A máx. com resfriamento adicional suficiente)
Altamente configurável por meio da interface SPI
Pinos de controle STEP / DIR opcionais (a revisão também pode ser controlada apenas pela interface SPI)
Nove resoluções de etapas diferentes até 256 microsteps: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, 1/32-step, 1/64-step, 1/128-step e 1 / 256 etapas
O controle de corrente ajustável permite definir a saída de corrente máxima, permitindo o uso de tensões acima da tensão nominal do motor de passo para atingir taxas de passo mais altas
O tempo de apagamento adaptável, os tempos de decaimento ajustáveis e vários modos de decaimento de corrente permitem a criação de perfis de movimento ultra-suaves por meio da interface SPI
A saída STALL opcional permite a detecção de paralisação ao microstepping
BEMF opcional o utput permite controle mais avançado e algoritmos de detecção de estol com base no EMF traseiro do motor de passo
O driver oferece suporte a modo de operação alternativo para controlar dois motores DC com escova com entradas PWM em vez de um motor de passo bipolar com entradas STEP / DIR
Entradas compatível com lógica de 1,8 V, 3,3 V e 5 V
As saídas digitais são todas dreno aberto com pull-ups para a tensão IOREF fornecida externamente para uso com sistemas não 5V (IOREF pode ser conectado ao pino de SAÍDA de 5V vizinho para uso com Sistemas 5V)
Bloqueio de subtensão, proteção de sobrecorrente, proteção contra curto-circuito e proteção contra tensão reversa (até 40 V)
Tensão mínima de operação: 8 V
Tensão máxima de operação: 50 V
Corrente contínua por fase: 4 A2
Corrente máxima por fase: 6 A3
Tensão lógica mínima: 1,5 V
Tensão lógica máxima: 5,5 V
Resoluções microstep: full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Controle de limite de corrente: SPI-programável
