Esta placa breakout facilita o uso do driver de motor de passo bipolar de microstepping TB67S128FTG da Toshiba, que apresenta limitação de corrente ajustável e microstepping até 1/128 de passo. Além disso, ele tem a capacidade de selecionar dinamicamente um modo de decaimento ideal monitorando a corrente real do motor e pode reduzir automaticamente a corrente de acionamento abaixo da quantidade total quando o motor está com carga leve para minimizar o consumo de energia e a geração de calor. O driver tem uma ampla faixa de tensão operacional de 6,5 V a 44 V e pode fornecer aproximadamente 2,1 A por fase continuamente sem um dissipador de calor ou fluxo de ar forçado (até 5 A de pico). Possui proteção integrada contra condições de subtensão, sobrecorrente e superaquecimento; nossa placa portadora também adiciona proteção contra tensão reversa (até 40 V). Este produto é uma placa portadora ou placa breakout para o driver de motor de passo TB67S128FTG da Toshiba; portanto, recomendamos uma leitura cuidadosa da folha de dados TB67S128FTG (2 MB pdf) antes de usar este produto. Este driver de motor de passo oferece resoluções de microstep até 1/128 de uma etapa e permite controlar um motor de passo bipolar em até aproximadamente 2,1 A por fase continuamente (pico de 5 A) sem um dissipador de calor ou fluxo de ar forçado (consulte o A seção Considerações sobre dissipação de energia abaixo para obter mais informações.) A placa quebra cada pino de controle e saída do TB67S128FTG, disponibilizando todos os recursos do driver para o usuário.
Aqui estão alguns dos principais recursos da placa:
Dois modos de interface para selecione entre:
Modo de relógio para passo simples e controle de direção
Modo serial para controlar os vários recursos do driver por meio de uma interface serial (este modo também permite o controle serial do limite de corrente)
Oito modos de passo diferentes: passo completo, meio passo, 1/4 passo, 1/8 passo, 1/16 passo, 1/32 passo, 1/64 passo e 1/128 passo
Controle de corrente ajustável permite definir a saída de corrente máxima com um potenciômetro, que permite usar tensões acima da tensão nominal de seu motor de passo idade para atingir taxas de degrau mais altas
Quatro modos de decaimento diferentes: decaimento misto (duas taxas de tempo), decaimento rápido ou decaimento dinâmico misto avançado (ADMD), que alterna dinamicamente entre os modos de decaimento lento e rápido monitorando o estado de decaimento atual (não de acordo com o tempo fixo)
O Controle de ganho ativo (AGC) configurável reduz automaticamente a corrente do inversor para minimizar o consumo de energia e a geração de calor quando o torque máximo não é necessário
Tensão de alimentação do motor: 6,5 V a 44 V
Pode fornecer até aproximadamente 2,1 A por fase continuamente (pico de 5 A) sem resfriamento adicional
Pode interagir diretamente com sistemas de 3,3 V e 5 V
Proteção contra sobrecorrente / curto-circuito e superaquecimento
Detecção de carga aberta
Ativo - saídas de erro baixas indicam sobrecorrente, superaquecimento ou condição de carga aberta
A placa portadora adiciona proteção contra tensão reversa de até 40 V
A placa portadora quebra todos os pinos TB67S128FTG em um tamanho compacto (1,2 ″ × 1,6 ″)
Almofada de aterramento soldável exposta abaixo o driver IC na parte inferior do PCB na parte inferior do PCB
Driver do motor: TB67S128FTG
Tensão mínima de operação: 6,5 V
Tensão máxima de operação: 44 V
Corrente contínua por fase: 2,1 A
Corrente máxima por fase: 5,0 A
Tensão lógica mínima: 2 V2
Máximo tensão lógica: 5,5 V
Resoluções microstep: full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
Controle de limite de corrente: potenciômetro, digital, SPI -programável