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Le capteur capteur SparkFun 9DoF est une unité IMU 9 degrés de liberté facile à utiliser. La clé à capteur utilise habilement le système intégré de détection de mouvement LSM9DS1, le même circuit intégré utilisé dans le module d'extension SparkFun 9DoF IMU. Il abrite un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes - neuf degrés de liberté (9DoF) dans un seul IC!
Le LSM9DS1 embarqué est équipé d'une interface numérique, mais même celle-ci est flexible. La plus grande différence entre les deux cartes, à part l'encombrement réduit de 0,9 "x0,4", réside dans le nombre de broches cassées, le Sensor Stick n'en comportant que quatre pour une installation rapide et une utilisation facile.
Le LSM9DS1 est l’un des rares IC à pouvoir mesurer trois propriétés clés du mouvement - vitesse angulaire, accélération et direction - dans un seul IC. En mesurant ces trois propriétés, vous pouvez acquérir beaucoup de connaissances sur le mouvement et l’orientation d’un objet. Le LSM9DS1 mesure chacune de ces propriétés de mouvement en trois dimensions. Cela signifie qu'il produit neuf données: accélération en x / y / z, rotation angulaire en x / y / z et force magnétique en x / y / z.
Chaque capteur du LSM9DS1 prend en charge un large éventail de gammes: l’échelle de l’accéléromètre peut être réglée sur ± 2, 4, 8 ou 16g, le gyroscope prend en charge les températures de ± 245, 500 et 2000 ° / s et le magnétomètre à l’échelle complète. Gammes de ± 4, 8, 12 ou 16 Gauss.
Interface série I²C
3 canaux d’accélération, 3 canaux de vitesse angulaire, 3 canaux de champ magnétique
Accélération linéaire pleine échelle ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g
Pleine échelle magnétique ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss
Taux maximal angulaire de ± 245 / ± 500 / ± 2000dps
Tension de fonctionnement: 3,3 V
Dimensions: 0.8" × 0.5" × 0.1"
Poids: 0.7 g