Une planche Feather sans ambition est une planche Feather sans FeatherWings ! Il s'agit du moteur à courant continu + moteur pas à pas FeatherWing qui vous permettra d'utiliser 2 moteurs pas à pas bipolaires ou 4 moteurs à courant continu à balais (ou 1 moteur pas à pas et 2 moteurs à courant continu).
Le kit d'origine Adafruit Motorshield est l'un de nos kits les plus appréciés. , c'est pourquoi nous avons décidé de tout écraser sur une FeatherWing pour en faire quelque chose d'encore plus petit, plus léger et plus portable ! Au lieu d'utiliser un loquet et les broches PWM de l'Arduino, nous avons intégré une puce de pilote PWM entièrement dédiée. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse sur I2C.
Étant donné que le FeatherWing n'utilise que l'I2C (broches SDA et SCL), il fonctionne avec tous les Feathers. Vous pouvez l'empiler avec n'importe quelle autre FeatherWing ou avec elle-même (assurez-vous simplement d'avoir chaque aile avec une adresse I2C unique)
Livré avec un FeatherWing assemblé et testé, des borniers et une embase simple. Un peu de soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes. Les en-têtes empilables ne sont pas inclus, mais nous les vendons dans la boutique, donc si vous souhaitez empiler des boucliers, veuillez les récupérer en même temps. La plume et les moteurs ne sont pas inclus mais nous avons beaucoup de moteurs dans la boutique. Vous pouvez utiliser n'importe quel moteur CC ou pas à pas fonctionnant de 4,5 à 13,5 V CC et consommant moins de 1,2 A par bobine.
Vous aurez probablement également besoin de fournir une alimentation externe pour vos moteurs, car il n'est pas suggéré de faire fonctionner les moteurs à partir de la batterie lipoly de Feather.
4 ponts en H complets : le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont avec protection contre l'arrêt thermique, diodes internes de protection contre les rebonds. Peut faire fonctionner des moteurs sur 4,5 VCC à 13,5 VCC.
Jusqu'à 4 moteurs CC bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse de 12 bits (donc une résolution d'environ 0,02 %)
Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) avec une seule bobine , double bobine, entrelacée ou micro-pas.
Moteurs automatiquement désactivés à la mise sous tension
Grands connecteurs de bornier de 3,5 mm pour brancher facilement les fils (18-26AWG) et l'alimentation
Bornier à 2 broches et cavalier protégés contre la polarité pour connecter une alimentation externe, pour des alimentations logiques / moteurs séparées
Conception entièrement empilable : 5 cavaliers à sélection d'adresse signifient jusqu'à 32 ailes empilables : c'est 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs CC
Téléchargez la bibliothèque logicielle Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir !