RPLIDAR A1 es una solución de escáner láser 2D (360 grados) de bajo costo (LIDAR) desarrollada por SLAMTEC. El sistema puede realizar una exploración de 360 grados dentro de un rango de 12 metros. Los datos de la nube de puntos 2D producidos se pueden utilizar en el mapeo, la localización y el modelado de objetos / entornos.
La frecuencia de exploración de RPLIDAR A1 alcanzó 5.5 hz cuando se muestreaban 360 puntos en cada ronda. Y se puede configurar hasta 10 hz máximo.
RPLIDAR A1 es básicamente un sistema de medición de triangulación láser. Puede funcionar excelente en todo tipo de ambientes interiores y exteriores sin luz solar.
Mide datos de distancia en más de 8000 veces / s
Escaneo de rango láser omnidireccional de ³360 grados
8000 veces la frecuencia de muestreo, la más alta en la industria económica actual de LIDAR
OPTMAG diseño original, prolongar la vida útil
Frecuencia de escaneo configurable de 2-10Hz
Ideal para la navegación y localización de robots.
Plug - Play
Escenarios de aplicación:
Servicio a domicilio / robot de limpieza de navegación y localización.
Navegación y localización de robots en general.
Localización de juguetes inteligentes y evitación de obstáculos.
Escaneado de entornos y re-modelado 3D.
Localización y mapeo simultáneo general (SLAM)
Dimensiones: 98.5mm x 70mm x 60mm
Peso G.W: 170g
Batería: excluida
Rango de distancia: 0.15 - 6m, objetos blancos
Rango angular: 0-360 grados
Resolución de distancia: inferior a 0.5mm
Resolución Angular = 1 Grado
Duración de la muestra: 0.5 ms
Frecuencia de muestra: 2000 ~ 2010Hz
Velocidad de escaneo: de 1 ~ 10Hz, 5.5Hz típico,