Este motorreductor se compone de un motor DC de 12 V de potencia media, combinado con una caja de engranajes de metal de 34.014: 1, y tiene un codificador de cuadratura de 48 CPR integrado en el eje del motor, que proporciona 1632,67 recuentos por revolución del eje de salida de la caja de cambios. El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro justo debajo de 25 mm
Dimensiones: D25x52mm
Alimentación recomendada: 12V
Potencia: 4,5kg/cm (12V/2,1A)
Velocidad: 220RPM (12V/200mA sin carga)
Eje: 4 mm