Cantidad | ||
---|---|---|
Este escudo o shield te permite controlar hasta 4 Motores de contínua o 2 Motores paso a paso con tu Raspberry.
Dado que el Raspberry Pi no tiene una gran cantidad de pines PWM, podemos utilizar un chip controlador PWM totalmente dedicado-a bordo tanto al control de la dirección del Motor como de la velocidad. Este chip se encarga de todos los controles del Motor y la velocidad a través de bus I2C. Sólo se requieren dos pines (SDA y SCL) para controlar los Motores múltiples, y ya que es I2C también se puede conectar cualquier otro dispositivos I2C, shields o sombreros en los mismos pines.
De hecho, incluso se puede apilar múltiples módulos de Motor, hasta 32 de ellos, para el control de hasta 64 Motores paso a paso o 128 Motores de corriente continua (o una mezcla de los dos). Unicamente hay que seleccionar los jumpers adecuadamente para dar a cada placa una dirección I2C
Los Motores son controlados por circuitos MOSFET TB6612 con 1,2A por canal y la Capacidad de corriente de pico 3A, una gran mejora con respecto a los drivers tradicionales L293D.
Además como existía espacio libre en la placa, fue añadido una zona de prototipado.
Dispone de una librería en Python con ejemplos para hacerla funcionar en cuestión de minutos!
Controlador TB6612 con cuatro salidas en puente H. 1.2A por canal (3A pico) con protección de temperatura. Funciona con Motores de entre 4.5VDC y 13.5VDC.
Control de hasta 4 Motores DC con inversión de sentido y control de velocidad digital de 8-bits
Control de hasta 2 Motores paso a paso (unipolar o bipolar) con soporte para micro-stepping.
Terminales de salida para conexión fácil de Motores y alimentación externa
Terminal de entrada de alimentación con protección de polaridad (5-12VDC)
Recomendado para Raspberry Pi model A+, B+, o Pi 2, pero puede ser utilizado con la model A o B pero debe soldarse una tira de pines de 2x13 extra larga en lugar de la de 2x20 que trae el kit