Controlador servomotores PWM de 16 canales y 12 bits con interface I2C.
Utilizando ese controlador PWM se pueden controlar 16 salidas PWM con solamente 2 pines.
Si necesita controlar más salidas puede encadenar hasta 62 unidades, obteniendo el control de hasta 992 salidas PWM.
Las características son:
Conectores de 3 pines en grupos de 4: Conexión de 16 servos a la vez
Configure cada placa con una dirección I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, seleccionable con puentes
Protección contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales
Protección de salidas por la existencia de resistencias en serie de 220 ohmios.
Controlador PWM controlado por I2C con reloj incorporado.
Compatible con 5 V, lo que significa que puede controlarlo desde un microcontrolador de 3,3 V y seguir manejando de forma segura hasta salidas de 6 V
6 pines de selección de dirección para que pueda conectar hasta 62 de estos en un solo bus I2C, un total de 992 salidas.
Frecuencia ajustable PWM hasta aproximadamente 1,6 KHz
Resolución de 12 bits para cada salida de servos, con una resolución de 4µs a una velocidad de actualización de 60 Hz.
Salida configurable push-pull o drenaje abierto
Pin de control de salidas para desactivar rápidamente todas las salidas
Dimensiones: 62.5 x 25.4 x 3 mm
Peso: 5 g