{"id":277885,"date":"2022-08-18T17:03:41","date_gmt":"2022-08-18T15:03:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.electronicaembajadores.com\/blog\/?p=277885"},"modified":"2022-09-13T15:20:21","modified_gmt":"2022-09-13T13:20:21","slug":"tecnologia-gps-rtk-para-maquinas-cortacesped","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.electronicaembajadores.com\/blog\/principal\/tecnologia-gps-rtk-para-maquinas-cortacesped\/","title":{"rendered":"Tecnolog\u00eda GPS RTK para m\u00e1quinas cortac\u00e9sped"},"content":{"rendered":"<p>\u00bfQu\u00e9 quiere decir GPS RTK o c\u00f3mo funciona?<\/p>\n<p>El RTK es una t\u00e9cnica que mejora la precisi\u00f3n de un receptor GNSS (Global Navigation Satellite System) aut\u00f3nomo. Digo GNSS y no GPS ya que los receptores de tipo RTK no soportan unicamente la red americana GPS, si no tambi\u00e9n la rusa GLONASS, GALILEO, BeiDou, etc. Aunque en el titular del art\u00edculo pone GPS en realidad estamos hablando de GNSS y pongo GPS que m\u00e1s o menos todos lo entienden, pero no es correcto.\u00a0 Dicho esto, los receptores GNSS tradicionales, como el de un navegador, tel\u00e9fono, etc, s\u00f3lo pueden determinar la posici\u00f3n con una exactitud no superior a 2 o 4 metros, mientras que con RTK podemos llegar a cent\u00edmetros. Los receptores GNSS miden el tiempo real que tarda una se\u00f1al en viajar desde un sat\u00e9lite al receptor. Las se\u00f1ales transmitidas que viajan son ralentizadas y distorsionadas por el medio. Depende de que tengamos un d\u00eda nublado, edificios, \u00e1rboles, etc. el tiempo de viaje puede variar. Por eso es dif\u00edcil que un receptor aut\u00f3nomo pueda determinar su precisi\u00f3n. En el RTK se utilizan 2 receptores. Uno de ellos est\u00e1 inm\u00f3vil, y el otro se mueve con libertad. Al m\u00f3vil lo llamamos rover y al fijo estaci\u00f3n base. La funci\u00f3n de la base es permanecer en un lugar donde percibe una buena se\u00f1al y env\u00edar las correcciones al receptor en movimiento.<\/p>\n<p>En general las m\u00e1quinas cortac\u00e9sped robotizadas que se comercializan en el mercado cortan el c\u00e9sped de forma aleatoria evitando objetos que encuentran a su paso y repiten, pero esto a d\u00eda de hoy no es suficiente ni mucho menos.<\/p>\n<p>Usando esta tecnolog\u00eda <strong>GNSS RTK (GPS RTK)<\/strong>, el robot cortac\u00e9sped calcula su posici\u00f3n exacta con apenas 2 cent\u00edmetros de error. Gracias a este avance en cuanto a precisi\u00f3n, el \u00e1rea a cortar puede ser tratada de forma sistem\u00e1tica con un m\u00ednimo de superposici\u00f3n. Se elimina la necesidad de tener que perimetrar el campo. Y gracias tambi\u00e9n a la precisi\u00f3n es posible que el robot vuelva por si mismo a la estaci\u00f3n de carga o almacenaje e inicie de forma autom\u00e1tica su labor nuevamente.<\/p>\n<p>Si adem\u00e1s de poder gestionar la carga de su bater\u00eda, a\u00f1adimos la suficiente tecnolog\u00eda de manera que el robot pueda tomar decisiones de cara a condiciones climatol\u00f3gicas adversas, volviendo a la base para iniciar de forma instant\u00e1nea su labor cuando las condiciones lo permitan y adem\u00e1s le damos la capacidad de poder comunicar su posici\u00f3n a fin de poder controlar y monitorear una flota si fuera el caso, o enviar posibles estados de alarma ya no estar\u00edamos hablando de tontos robots cortac\u00e9sped si no de modernos robots cortac\u00e9sped con avanzada tecnolog\u00eda propia del momento actual.<\/p>\n<p>En este sentido han ido apareciendo algunos proyectos DIY de c\u00f3digo abierto que planean la construcci\u00f3n de alg\u00fan robot cortac\u00e9sped dotado de toda esta tecnolog\u00eda. Incluso han visto la luz algunos equipos comerciales como los desarrollados por la empresa Belrobotics que tambi\u00e9n usa tecnolog\u00eda <strong>GNSS RTK<\/strong> en sus fabricados.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright size-full wp-image-277911\" src=\"https:\/\/www.electronicaembajadores.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/gps-rtk-y-antena.jpg\" alt=\"\" width=\"1200\" height=\"900\" \/><\/p>\n<p>Dentro de los de c\u00f3digo abierto queremos mostrar especial atenci\u00f3n al proyecto OpenMower. \u201cDIY Smart Mowing Robot for Everyone\u201d que partiendo de un robot comercial discreto Classic 500 le han incorporado toda esa tecnolog\u00eda necesaria para convertirlo en todo un cortac\u00e9sped de grandes prestaciones. El proyecto es OPENSOURCE, por lo que podr\u00e1 seguir creciendo y mejorando a\u00fan m\u00e1s si cabe.<\/p>\n<p>Seg\u00fan las palabras de su creador, estos son los objetivos b\u00e1sicos:<\/p>\n<p>\u2714\ufe0f Corte de c\u00e9sped aut\u00f3nomo: obviamente, el dispositivo deber\u00eda poder cortar el c\u00e9sped autom\u00e1ticamente.<\/p>\n<p>\u2714\ufe0f Buena seguridad: el dispositivo debe ser seguro, con. parada de emergencia si se levanta o choca.<\/p>\n<p>\u2714\ufe0f No se necesita cable perimetral: Queremos ser flexibles y soportar m\u00faltiples \u00e1reas de corte.<\/p>\n<p>\u2714\ufe0f Bajo costo: deber\u00eda ser m\u00e1s barato que un producto est\u00e1ndar de rango medio<\/p>\n<p>\u2714\ufe0f Abierto: quiero compartir conocimientos y permitir que otros tambi\u00e9n construyan un OpenMower.<\/p>\n<p>\u2714\ufe0f Bonito a la vista: no deber\u00eda avergonzarse de tener un OpenMower cortando el c\u00e9sped.<\/p>\n<p>\u2714\ufe0f Evitar obst\u00e1culos: el cortac\u00e9sped debe detectar obst\u00e1culos y evitarlos durante el corte.<\/p>\n<p>\u2714\ufe0f Detecci\u00f3n de lluvia: el dispositivo deber\u00eda poder detectar las malas condiciones clim\u00e1ticas y pausar el corte hasta que mejoren.<\/p>\n<p>Aqu\u00ed dejo el enlace para el que quiera animarse con el proyecto: <a href=\"https:\/\/github.com\/ClemensElflein\/OpenMower\/tree\/main\"><strong>OpenMower<\/strong> DIY Mowing Robot for Everyone<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong><em>A continuaci\u00f3n le damos algunos l\u00ednk que pueden resultarle de inter\u00e9s para este proyecto:<\/em><\/strong><\/p>\n<p><strong><em><a href=\"https:\/\/www.electronicaembajadores.com\/es\/Subfamilias\/Productos\/LCGP\/modulos-electronicos\/modulos-gnss-gps-glonass-galileo-beidou\">M\u00f3dulos GPS RTK<\/a>\u00a0<\/em><\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.electronicaembajadores.com\/es\/Subfamilias\/Productos\/AT1A\/antenas\/antenas-de-gps\"><strong><em>Antenas para GPS<\/em><\/strong><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.electronicaembajadores.com\/es\/Subfamilias\/Index\/LC\/modulos-electronicos\"><strong><em>Arduino, Raspberry Pi,&#8230;<\/em><\/strong><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00bfQu\u00e9 quiere decir GPS RTK o c\u00f3mo funciona? 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